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1. WO2020262520 - 自動運転車両専用道路管理装置

公開番号 WO/2020/262520
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/024965
国際出願日 25.06.2020
IPC
G08G 1/00 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G08G 1/09 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
B60W 60/00 2020.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
60自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム
CPC
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
B60W 60/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
G06Q 50/30
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
50Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
30Transportation; Communications
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
H04W 4/44
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
40for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
44for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 穴本 隆幸 ANAMOTO, Takayuki
  • 海口 和之 UMIGUCHI, Kazuyuki
  • 伊藤 孝史 ITOH, Takashi
代理人
  • 特許業務法人タス・マイスター TASS MEISTER PATENT FIRM
優先権情報
PCT/JP2019/02586928.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS VEHICLE-DEDICATED ROAD MANAGEMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GESTION DE ROUTES AFFECTÉES À DES VÉHICULES AUTONOMES
(JA) 自動運転車両専用道路管理装置
要約
(EN) Provided is an autonomous vehicle-dedicated road management device that can reduce the scale of dedicated road facilities, improve convenience and increase transport volume. This autonomous vehicle-dedicated road management device is configured such that, in an autonomous vehicle width verification area provided between a mixed-travel road and an autonomous slim vehicle-dedicated road, if a vehicle which is going to enter the autonomous slim vehicle-dedicated road from the mixed-travel road is confirmed to be an autonomous slim vehicle, entry of the vehicle into the autonomous slim vehicle-dedicated road is allowed, and if a vehicle which is going to enter the autonomous slim vehicle-dedicated road is not confirmed to be an autonomous slim vehicle, entry of the vehicle into the autonomous vehicle-dedicated road is prohibited. The mixed-travel road is a road on which a plurality of types of vehicles with different vehicle widths travel in a mixed state. The autonomous slim vehicle-dedicated road is a road on which only vehicles with narrow vehicle widths among a plurality of types of vehicles travel. An autonomous slim vehicle has a vehicle width less than a slim vehicle width. The slim vehicle width is set to be 7 feet or less.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de gestion de routes affectées à des véhicules autonomes qui permet de réduire l'échelle d'installations routières affectées, d'améliorer la commodité et d'augmenter le volume de transport. Ce dispositif de gestion de routes affectées à des véhicules autonomes est conçu de telle sorte que, dans une zone de vérification de la largeur d'un véhicule autonome située entre une route à déplacement mixte et une route affectée aux véhicules autonomes étroits, s'il est confirmé qu'un véhicule qui va emprunter la route affectée aux véhicules autonomes étroits à partir de la route à déplacement mixte est un véhicule autonome étroit, l'accès du véhicule à la route affectée aux véhicules autonomes étroits est autorisé et s'il n'est pas confirmé qu'un véhicule qui va emprunter la route affectée aux véhicules autonomes étroits est un véhicule autonome étroit, l'accès du véhicule à la route affectée aux véhicules autonomes étroits est interdit. La route à déplacement mixte est une route sur laquelle une pluralité de types de véhicules de différentes largeurs se déplacent dans un état mixte. La route affectée aux véhicules autonomes étroits est une route sur laquelle seuls des véhicules de largeurs étroites parmi une pluralité de types de véhicules se déplacent. Un véhicule autonome étroit a une largeur de véhicule inférieure à une largeur de véhicule étroit. La largeur du véhicule étroit est définie comme étant inférieure ou égale à 7 pieds.
(JA) 専用道路の設備規模を抑制でき、利便性の向上と搬送量の増大をできる自動運転車両専用道路管理装置を提供する。本発明の自動運転車両専用道路管理装置は、混走道路と自動運転スリム車両専用道路との間に設けられた自動運転車両車幅認証領域において、混走道路から自動運転スリム車両専用道路に進入しようとする車両が、自動運転スリム車両であることが確認された場合、車両の自動運転スリム車両専用道路への進入を許可し、自動運転スリム車両専用道路に進入しようとする車両が、自動運転スリム車両であることが確認されない場合には、車両の自動運転車両専用道路への進入を禁止するように構成されている。混走道路は、車幅が異なる複数種類の車両が混合状態で走行する道路である。自動運転スリム車両専用道路は、複数種類の車両の中で狭い車幅を有する車両のみが走行する道路である。自動運転スリム車両は、スリム車幅未満の車幅を有する。スリム車幅は、7フィート以下に設定されている。
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