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1. WO2020262476 - 距離画像測定装置

公開番号 WO/2020/262476
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/024863
国際出願日 24.06.2020
予備審査請求日 06.01.2021
IPC
H04N 5/369 2011.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
30光または類似信号から電気信号への変換
335固体撮像素子を用いるもの
369固体撮像素子の構造,固体撮像素子と関連する回路に特徴のあるもの
G01S 7/481 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
481構造的特徴,例.光学素子の配列
G01S 17/10 2020.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
G01S 17/89 2020.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
CPC
G01S 17/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/481
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
H04N 5/369
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
30Transforming light or analogous information into electric information
335using solid-state image sensors [SSIS]
369SSIS architecture; Circuitry associated therewith
出願人
  • 国立大学法人静岡大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION SHIZUOKA UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • 川人 祥二 KAWAHITO Shoji
代理人
  • 長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki
  • 諏澤 勇司 SUZAWA Yuji
優先権情報
2019-11746825.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE IMAGE MEASURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE D'IMAGE DE DISTANCE
(JA) 距離画像測定装置
要約
(EN) A distance image sensor 10 is provided with: a light source 11 for generating pulsed light LP; a light source control means 31 for controlling the light source 11; a pixel circuit 13 including a photoelectric conversion region 21, charge reading regions 221 to 224, a charge ejection region 23, and control electrodes 241 to 244, 25; a charge transfer control means 32 which outputs control pulses G1 to G3, GD to the control electrodes 241 to 244; and a distance computing means which reads voltages of the charge reading regions 221 to 224 as detection signals S1 to S4 and repeatedly computes a distance on the basis of the detection signals S1 to S4. The charge transfer control means 32 sets the timing of outputting the control pulse G1 before the timing of generation of the pulsed light LP.
(FR) Capteur d'image de distance (10) comprenant : une source de lumière (11) destinée à générer une lumière pulsée (LP); un moyen de commande de source de lumière (31) permettant de commander la source de lumière (11); un circuit de pixel (13) comprenant une région de conversion photoélectrique (21), des régions de lecture de charge (221 à 224), une région d'éjection de charge (23) et des électrodes de commande (241 à 244, 25); un moyen de commande de transfert de charge (32) qui fournit des impulsions de commande (G1 à G3, GD) aux électrodes de commande (241 à 244); et un moyen de calcul de distance qui lit des tensions des régions de lecture de charge (221 à 224) en tant que signaux de détection (S1 à S4) et calcule de manière répétée une distance sur la base des signaux de détection (S1 à S4). Le moyen de commande de transfert de charge (32) règle la synchronisation de sortie de l'impulsion de commande (G1) avant la synchronisation de la génération de la lumière pulsée (LP).
(JA) 距離画像センサ10は、パルス光Lを発生させる光源11と、光源11を制御する光源制御手段31と、光電変換領域21、電荷読出領域22~22、電荷排出領域23、および制御電極24~24、25を有する画素回路13と、制御電極24~24に制御パルスG~G、Gを出力する電荷転送制御手段32と、電荷読出領域22~22の電圧を検出信号S~Sとして読み出し、検出信号S~Sを基に距離を繰り返し計算する距離計算手段とを備える。電荷転送制御手段32は、制御パルスGを出力するタイミングを、パルス光Lが発生するタイミングの前に設定する。
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