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1. WO2020262421 - 減速機の故障診断装置及び故障診断方法

公開番号 WO/2020/262421
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/024708
国際出願日 24.06.2020
IPC
B25J 19/06 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06安全装置
G01M 13/021 2019.1
G物理学
01測定;試験
M機械または構造物の静的または動的つり合い試験;他に分類されない構造物または装置の試験
13機械部品の試験
02歯車装置;伝達機構
021歯車装置
CPC
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
G01M 13/021
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Testing of machine parts
02Gearings; Transmission mechanisms
021Gearings
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 北村 伸二 KITAMURA, Shinji
  • 川井 淳 KAWAI, Makoto
  • 兼田 哲男 KANEDA, Tetsuo
  • 田口 哲也 TAGUCHI, Tetsuya
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 ARCO PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
優先権情報
2019-12188928.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DECELERATOR MALFUNCTION DIAGNOSING DEVICE AND MALFUNCTION DIAGNOSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC DE DYSFONCTIONNEMENT DE DÉCÉLÉRATEUR ET PROCÉDÉ DE DIAGNOSTIC DE DYSFONCTIONNEMENT
(JA) 減速機の故障診断装置及び故障診断方法
要約
(EN) A malfunction diagnosing device (1) that diagnoses malfunctions in a plurality of decelerators (13) in a machine device (11) comprising a plurality of operation units (12), a plurality of motors (14), and a plurality of decelerators (13). The malfunction diagnosing device (1) comprises: an acceleration/deceleration period specification unit that specifies an acceleration/deceleration period during operation of one operation unit (12) among a plurality of operation units (12); a motor current processing unit (32) that obtains a peak value for amplification of a frequency component in a specified frequency band for a motor current for one motor (14) that drives one operation unit (12), during an acceleration/deceleration period; and a determination unit (9) that, on the basis of the peak value for motor current amplitude, determines whether or not there are signs of a malfunction in one decelerator (13) that decelerates and transmits rotational power from one motor (14) to one operation unit (2). One specified frequency band includes one natural frequency that, among a plurality of natural frequencies for the machine device (1), shakes the machine device (11) by resonance, in a direction in which gears in the one decelerator (13) mesh. The malfunction diagnosing device (1) is configured so as to make the determinations for each decelerator (13) among the plurality of decelerators.
(FR) L’invention concerne un dispositif de diagnostic de dysfonctionnement (1) qui diagnostique des dysfonctionnements au sein d’une pluralité de décélérateurs (13) dans un dispositif machine (11) comprenant une pluralité d'unités fonctionnelles (12), une pluralité de moteurs (14) et une pluralité de décélérateurs (13). Le dispositif de diagnostic de dysfonctionnement (1) comprend : une unité de spécification de période d'accélération/décélération qui spécifie une période d'accélération/décélération pendant le fonctionnement d'une unité fonctionnelle (12) parmi une pluralité d'unités fonctionnelles (12) ; une unité de traitement de courant moteur (32) qui obtient une valeur de crête pour l'amplification d'une composante de fréquence dans une bande de fréquences spécifiée pour un courant moteur d’un moteur (14) qui entraîne une unité fonctionnelle (12), pendant une période d'accélération/décélération ; et une unité de détermination (9) qui, sur la base de la valeur de crête pour l'amplitude du courant moteur, détermine s'il existe ou non des signes d'un dysfonctionnement dans un décélérateur (13) qui décélère et transmet la puissance de rotation d'un moteur (14) à une unité fonctionnelle (2). Une bande de fréquences spécifiée comprend une fréquence naturelle qui, parmi une pluralité de fréquences naturelles pour le dispositif machine (1), secoue le dispositif machine (11) par résonance, dans une direction dans laquelle des engrenages dans le premier décélérateur (13) s'engrènent. Le dispositif de diagnostic de dysfonctionnement (1) est conçu de façon à effectuer les déterminations pour chaque décélérateur (13) parmi la pluralité de décélérateurs.
(JA) 故障診断装置(1)は、複数の動作部(12)と複数のモータ(14)複数の減速機(13)とを備える機械装置(11)の複数の減速機(13)の故障を診断する。故障診断装置(1)は、複数の動作部(12)のうちの1つの動作部(12)の動作における加減速期間を特定する加減速期間特定部と、加減速期間における、1つの動作部(12)を駆動する1つのモータ(14)のモータ電流の特定周波数帯域の周波数成分の振幅のピーク値を取得するモータ電流処理部(32)と、モータ電流の振幅のピーク値に基づいて、1つの動作部2に1つのモータ(14)の回転動力を減速して伝達する1つの減速機(13)に故障の兆候があるか否かの判定を行う判定部(9)と、を備える。1つの特定周波数帯域が、機械装置1の複数の固有振動数のうちの、1つの減速機(13)のギヤが噛み合う方向に機械装置(11)を共振によって振れさせる1つの固有振動数を含む。故障診断装置(1)は、複数の減速機1(13)各減速機(13)について前記判定を行うよう構成されている。
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