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1. WO2020262416 - 自動走行システム、農作業機、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、及び方法

公開番号 WO/2020/262416
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/024694
国際出願日 24.06.2020
IPC
A01B 69/00 2006.1
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
A01D 69/00 2006.1
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D収穫;草刈り
69収穫機または刈取機の駆動機構またはその部品
A01D 41/12 2006.1
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D収穫;草刈り
41コンバイン,すなわち脱穀装置と結合した収穫機または刈取機
12コンバインの細部
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01D 41/12
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
41Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
12Details of combines
A01D 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
69Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
出願人
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 中林隆志 NAKABAYASHI Takashi
  • 渡邉俊樹 WATANABE Toshiki
  • 江戸俊介 EDO Shunsuke
  • 宮下隼輔 MIYASHITA Shunsuke
  • 石見憲一 IWAMI Kenichi
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2019-12178228.06.2019JP
2020-08628815.05.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM, AGRICULTURAL WORK MACHINE, PROGRAM, RECORDING MEDIUM WITH PROGRAM RECORDED THEREON, AND METHOD
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, MACHINE DE TRAVAIL AGRICOLE, PROGRAMME, SUPPORT D'ENREGISTREMENT AVEC PROGRAMME ENREGISTRÉ SUR CELUI-CI, ET PROCÉDÉ
(JA) 自動走行システム、農作業機、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、及び方法
要約
(EN) This automatic traveling system comprises: an agricultural work machine that has a working unit for performing work on a planted crop in a field and performs work traveling in the field; a machine body position calculation unit 66 that calculates the machine body position of the agricultural work machine on the basis of positioning data from a satellite positioning module 80; an automatic traveling control unit 61 that automatically moves the agricultural work machine using the machine body position; an information output unit 50 that outputs planted crop state information indicating an abnormal state of the planted crop; and a traveling route setting unit 64 that sets, on the basis of the planted crop state information, a traveling route for automatic work traveling performed by the agricultural work machine.
(FR) L'invention concerne un système de déplacement automatique comprenant : une machine de travail agricole qui a une unité de travail pour effectuer un travail sur une récolte plantée dans un champ et réalise un travail se déplaçant dans le champ ; une unité de calcul de position de corps de machine 66 qui calcule la position de corps de machine de la machine de travail agricole sur la base de données de positionnement provenant d'un module de positionnement de satellite 80 ; une unité de commande de déplacement automatique 61 qui déplace automatiquement la machine de travail agricole à l'aide de la position de corps de machine ; une unité de sortie d'informations 50 qui délivre des informations d'état des cultures indiquant un état anormal des cultures ; et une unité de réglage d'itinéraire de déplacement 64 qui définit, sur la base des informations d'état de récolte plantées, un itinéraire de déplacement pour un déplacement de travail automatique effectué par la machine de travail agricole.
(JA) 自動走行システムは、圃場の植立作物に対して作業を行う作業部を備え圃場で作業走行を行う農作業機と、衛星測位モジュール80からの測位データに基づいて農作業機の機体位置を算出する機体位置算出部66と、機体位置を用いて農作業機を自動走行させる自動走行制御部61と、植立作物の異常状態を示す植立作物状態情報を出力する情報出力部50と、植立作物状態情報に基づいて、農作業機が行う自動作業走行のための走行経路を設定する走行経路設定部64と、を備える。
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