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1. WO2020262287 - 農作業機、自動走行システム、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、及び方法

公開番号 WO/2020/262287
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/024344
国際出願日 22.06.2020
IPC
A01B 69/00 2006.1
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
A01D 69/00 2006.1
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D収穫;草刈り
69収穫機または刈取機の駆動機構またはその部品
G05D 1/02 2020.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
A01D 41/12 2006.1
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D収穫;草刈り
41コンバイン,すなわち脱穀装置と結合した収穫機または刈取機
12コンバインの細部
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01D 41/12
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
41Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
12Details of combines
A01D 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
69Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 中林隆志 NAKABAYASHI Takashi
  • 渡邉俊樹 WATANABE Toshiki
  • 江戸俊介 EDO Shunsuke
  • 宮下隼輔 MIYASHITA Shunsuke
  • 石見憲一 IWAMI Kenichi
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2019-12178128.06.2019JP
2020-08628715.05.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FARM OPERATION MACHINE, AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM, PROGRAM, RECORDING MEDIUM IN WHICH PROGRAM IS RECORDED, AND METHOD
(FR) MACHINE D'EXPLOITATION AGRICOLE, SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME, PROGRAMME, SUPPORT D'ENREGISTREMENT DANS LEQUEL UN PROGRAMME EST ENREGISTRÉ, ET PROCÉDÉ
(JA) 農作業機、自動走行システム、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、及び方法
要約
(EN) This farm operation machine comprises: an operation unit that performs an operation on crops in a field; a machine body position calculation unit 66 that calculates a machine body position on the basis of positioning data from a satellite positioning module; a travel route setting unit 64 that sets a travel route for autonomously traveling through the field; an autonomous travel control unit 61 that performs autonomous travel control so that the machine body position follows the travel route; a crop detection unit 51 that detects a crop interval, which is the interval between adjacent crops in the operation width direction; and a travel control correction unit 65 that corrects the offset of a steering control signal from the autonomous travel control unit 61 so that a specified area (divider) of the machine body enters between the crops.
(FR) Machine d'exploitation agricole comprenant : une unité d'exploitation qui effectue une opération sur des cultures dans un champ; une unité de calcul de position de corps de machine (66) qui calcule une position de corps de machine sur la base de données de positionnement provenant d'un module de positionnement par satellite; une unité de définition d'itinéraire de déplacement (64) qui définit un itinéraire de déplacement pour un déplacement autonome à travers le champ; une unité de commande de déplacement autonome (61) qui effectue une commande de déplacement autonome de sorte que la position de corps de machine suive l'itinéraire de déplacement; une unité de détection de cultures (51) qui détecte un intervalle de cultures, qui est l'intervalle entre des cultures adjacentes dans le sens de la largeur d'exploitation; et une unité de correction de commande de déplacement (65) qui corrige le décalage d'un signal de commande de direction à partir de l'unité de commande de déplacement autonome (61) de sorte qu'une zone spécifiée (diviseur) du corps de machine s'insère entre les cultures.
(JA) 農作業機は、圃場の植立作物に対して作業を行う作業部と、衛星測位モジュールからの測位データに基づいて機体位置を算出する機体位置算出部66と、圃場を自動走行するための走行経路を設定する走行経路設定部64と、機体位置が走行経路に沿うように自動走行制御を行う自動走行制御部61と、作業幅方向にて隣接する植立作物の間隔である作物間隔を検知する植立作物検知ユニット50と、機体における特定部位(デバイダ)が植立作物の間に進入するように、自動走行制御部61による操向制御信号をオフセット補正する走行制御補正部65と、を備える。
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