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1. WO2020262260 - リペア溶接システム、リペア溶接方法、検査装置およびロボット制御装置

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公開番号 WO/2020/262260
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/024242
国際出願日 19.06.2020
IPC
B23K 9/095 2006.1
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Kハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
9アーク溶接または切断
095溶接条件の監視または自動制御
B23K 9/12 2006.1
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Kハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
9アーク溶接または切断
12スポット溶接,シーム溶接または切断のための電極または加工物の自動的な送給または移動
B23K 31/00 2006.1
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Kハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
31このサブクラスに関連する方法であって,特殊な物品または目的のために特に適合するが,メイングループB23K1/00~B23K28/00のいずれか一のみには包含されないもの
CPC
B23K 31/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
31Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
B23K 31/125
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
31Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
12relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
125Weld quality monitoring
B23K 9/095
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
095Monitoring or automatic control of welding parameters
B23K 9/0956
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
095Monitoring or automatic control of welding parameters
0956using sensing means, e.g. optical
B23K 9/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
B25J 11/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
005Manipulators for mechanical processing tasks
出願人
  • パナソニックＩＰマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 小松　嵩宙 KOMATSU Takamichi
  • 毛利　年成 MOHRI Toshinari
  • 門田　隆太郎 MONDEN Ryutaro
代理人
  • 吉田　将明 YOSHIDA Masaaki
優先権情報
2019-12237228.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) REPAIR WELDING SYSTEM, REPAIR WELDING METHOD, INSPECTION DEVICE, AND ROBOT CONTROL DEVICE
(FR) SYSTÈME DE SOUDAGE DE RÉPARATION, PROCÉDÉ DE SOUDAGE DE RÉPARATION, DISPOSITIF D'INSPECTION ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) リペア溶接システム、リペア溶接方法、検査装置およびロボット制御装置
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要約
(EN) A repair welding system comprises: an inspection device for inspecting the appearance of a welding site of a workpiece; and a robot control device for controlling a robot that performs welding on the workpiece. The inspection device determines the presence or absence of a defective spot within the welding site of the workpiece in accordance with a predetermined criterion and sets, upon detection of a defective spot, one of a plurality of defect ranks to the defective spot. The robot control device generates a repair welding program according to the defect rank and instructs the robot to perform repair welding according to the repair welding program on the defective spot to which the defect rank has been set.
(FR) Selon l'invention, un système de soudage de réparation comprend : un dispositif d'inspection permettant d'inspecter l'aspect d'un site de soudage d'une pièce à travailler; et un dispositif de commande de robot permettant commander un robot qui effectue un soudage sur la pièce à travailler. Le dispositif d'inspection détermine la présence ou l'absence d'un point défectueux dans le site de soudage de la pièce à travailler conformément à un critère prédéterminé, et attribue, lors de la détection d'un point défectueux, un degré d'une pluralité de degrés de défaut au point défectueux. Le dispositif de commande de robot produit un programme de soudage de réparation selon le degré de défaut et donne l'instruction au robot d'effectuer un soudage de réparation selon le programme de soudage de réparation sur le point défectueux auquel le degré de défaut a été attribué.
(JA) リペア溶接システムは、ワークの溶接個所の外観を検査する検査装置と、ワークを溶接するロボットを制御するロボット制御装置と、を備える。検査装置は、ワークの溶接個所のうち所定の基準に従って不良個所の有無を判定するとともに、不良個所を検出した場合に不良個所に複数の不良ランクのいずれかを設定する。ロボット制御装置は、不良ランクに応じたリペア溶接プログラムを生成し、不良ランクが設定された不良個所へのリペア溶接プログラムに従うリペア溶接の実行をロボットに指示する。
関連特許文献
CN114080291
JPWO2020262260
EP3991901
IN202147060871
US20220118558
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