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1. WO2020262189 - 移動体、制御方法、およびプログラム

公開番号 WO/2020/262189
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/023955
国際出願日 18.06.2020
IPC
B64C 13/18 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64D 47/08 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
47その他の装置で分類されないもの
08カメラの配置
G05D 1/02 2020.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
G05D 1/10 2006.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64D 47/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
出願人
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 李 駿 LEE Shun
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2019-11996527.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE BODY, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME
(JA) 移動体、制御方法、およびプログラム
要約
(EN) The present disclosure relates to a mobile body, a control method, and a program which make it possible to achieve safer movement and stopping. On the basis of external environment information on an external environment, a safety level estimation unit estimates a safety level over time of a host device that is in a state of movement, and a movement control unit controls movement of the host device on the basis of the estimated safety level. The feature according to the present disclosure is applicable to a mobile body such as a drone, for example.
(FR) La présente invention concerne un corps mobile, un procédé de commande et un programme qui rendent possible la réalisation d'un mouvement et d'un arrêt plus sûrs. D'après des informations d'environnement externe sur un environnement externe, une unité d'estimation de niveau de sûreté estime un niveau de sûreté dans le temps d'un dispositif hôte qui est dans un état de mouvement, et une unité de commande de mouvement commande le mouvement du dispositif hôte d'après le niveau de sûreté estimé. La caractéristique distinctive de la présente invention est applicable, par exemple, à un corps mobile tel qu'un drone.
(JA) 本開示は、より安全な移動および停止を実現することができるようにする移動体、制御方法、およびプログラムに関する。 安全度推定部は、外部環境についての外部環境情報に基づいて、移動状態にある自機の時間経過に応じた安全度を推定し、移動制御部は、推定された安全度に基づいて、自機の移動を制御する。本開示に係る技術は、例えば、ドローンなどの移動体に適用することができる。
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