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1. WO2020262073 - 作業機械の油圧制御装置

公開番号 WO/2020/262073
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/023410
国際出願日 15.06.2020
IPC
F15B 11/02 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
02出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
E02F 9/22 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
F15B 11/024 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
02出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
024サーボモータラインの特異な接続によるもの,例.再生回路
F15B 11/042 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
02出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
04速度制御を目的とするもの
042送りラインの調整手段によるもの
F15B 11/17 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
162個以上のサーボモータをもつもの
172つ以上のポンプを用いるもの
CPC
E02F 9/22
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
F15B 11/02
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
F15B 11/024
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
024by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
F15B 11/042
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
04for controlling the speed
042by means in the feed line ; , i.e. "meter in"
F15B 11/17
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
16with two or more servomotors
17using two or more pumps
出願人
  • コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 永井 政樹 NAGAI, Masaki
  • 上田 浩司 UEDA, Koji
  • 藤田 雄一郎 FUJITA, Yuichiro
代理人
  • 小谷 昌崇 KOTANI, Masataka
  • 小谷 悦司 KOTANI, Etsuji
  • 村松 敏郎 MURAMATSU, Toshiro
優先権情報
2019-12171928.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE POUR MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械の油圧制御装置
要約
(EN) Provided is a hydraulic drive device (20) for a work machine with which it is possible to ensure drive pressure for a work actuator in a combined operation state, and to transition suitably from an independent operation state to a combined operation state while suppressing an increase in the speed of a travel motor. The hydraulic drive device (20) is provided with a flow passage switching valve (70) and a flow passage switching control unit for operating this valve. The supply switching valve 70 has a first position (71) for an independent operation state and a second position (73) for a combined operation state and, in the first position (71), is able to form a first flow passage (73a) connected to a first pump (21), a second flow passage (73b) connected to a second pump (22), and a connecting flow passage (73c) connecting the first flow passage (73a) and the second flow passage (73b). When the drive state of a work actuator (45) is not in a permissible range during the combined operation state, the flow passage switching control unit reduces the opening area of the connecting flow passage (73c) to less than when the drive state is within the permissible range.
(FR) Dispositif d'entraînement hydraulique (20) pour une machine de travail avec laquelle il est possible d'assurer une pression d'entraînement pour un actionneur de travail dans un état de fonctionnement combiné, et de passer de manière appropriée d'un état de fonctionnement indépendant à un état de fonctionnement combiné tout en supprimant une augmentation de la vitesse d'un moteur de déplacement. Le dispositif d'entraînement hydraulique (20) est pourvu d'une soupape de commutation de passage d'écoulement (70) et d'une unité de commande de commutation de passage d'écoulement pour faire fonctionner cette soupape. La soupape de commutation d'alimentation (70) a une première position (71) pour un état de fonctionnement indépendant et une seconde position (73) pour un état de fonctionnement combiné et, dans la première position (71), est apte à former un premier passage d'écoulement (73a) relié à une première pompe (21), un second passage d'écoulement (73b) relié à une seconde pompe (22), et un passage d'écoulement de liaison (73c) reliant le premier passage d'écoulement (73a) et le second passage d'écoulement (73b). Lorsque l'état d'entraînement d'un actionneur de travail (45) n'est pas dans une plage admissible pendant l'état de fonctionnement combiné, l'unité de commande de commutation de passage d'écoulement réduit la zone d'ouverture du passage d'écoulement de raccordement (73c) à moins que lorsque l'état d'entraînement se trouve dans la plage admissible.
(JA) 複合操作状態での作業アクチュエータの駆動圧の確保及び走行モータの増速を抑えながら単独操作状態から複合操作状態への良好な移行が可能な作業機械の油圧駆動装置(20)が提供される。油圧駆動装置(20)は、流路切換弁(70)と、これを操作する流路切換制御部と、を備える。供給切換弁70は、単独操作状態のための第1位置(71)と、複合操作状態のための第2位置(73)と、を有し、第1位置(71)では、第1ポンプ(21)につながれる第1流路(73a)と、第2ポンプ(22)につながれる第2流路(73b)と、第1流路(73a)と第2流路(73b)とを連通する連通流路(73c)と、を形成することが可能である。流路切換制御部は、複合操作状態において作業アクチュエータ(45)の駆動状態が許容範囲にないとき、駆動状態が許容範囲にあるときに比べて連通流路(73c)の開口面積を減少させる。
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