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1. WO2020262070 - 追跡装置

公開番号 WO/2020/262070
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/023402
国際出願日 15.06.2020
IPC
G01S 13/66 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
66レーダ追尾方式;類似の方式
G01S 13/931 2020.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
931陸上車両のもの
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G01S 13/66
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
66Radar-tracking systems; Analogous systems
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 赤峰 悠介 AKAMINE, Yusuke
  • 北村 尭之 KITAMURA, Takayuki
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2019-11714225.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRACKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POURSUITE
(JA) 追跡装置
要約
(EN) A tracking device (4) is provided with state quantity estimation units (S40, S220, S230), a model selection unit (S50), and an estimation selection unit (S210). Every time a processing-cycle repetition period elapses, the state quantity estimation units estimate the current state quantities of each of one or more targets on the basis of observation information obtained by observing the targets by means of a sensor (2) and/or the past state quantities of the one or more targets. The model selection unit selects, for each target, a single motion model from among a plurality of motion models on the basis of the state of the target and/or the state of a vehicle. The estimation selection unit causes the state quantity estimation units to estimate the state quantities of each target by means of the selected single motion model.
(FR) Dispositif de poursuite (4) pourvu d'unités d'estimation de quantité d'état (S40, S220, S230), d'une unité de sélection de modèle (S50) et d'une unité de sélection d'estimation (S210). Chaque fois qu'une période de répétition de cycles de traitement s'écoule, les unités d'estimation de quantité d'état estiment les quantités d'état actuelles de chacune d'une ou de plusieurs cibles sur la base d'informations d'observation obtenues par l'observation des cibles à l'aide d'un capteur (2) et/ou des quantités d'état antérieures de la ou des cibles. L'unité de sélection de modèle sélectionne, pour chaque cible, un modèle de mouvement unique parmi une pluralité de modèles de mouvement sur la base de l'état de la cible et/ou de l'état d'un véhicule. L'unité de sélection d'estimation amène les unités d'estimation de quantité d'état à estimer les quantités d'état de chaque cible à l'aide du modèle de mouvement unique sélectionné.
(JA) 追跡装置(4)は、状態量推定部(S40,S220,S230)とモデル選択部(S50)と推定選択部(S210)とを備える。状態量推定部は、処理サイクルの繰り返し周期が経過する毎に、一つまたは複数の物標をセンサ(2)で観測した観測情報と、一つまたは複数の物標における過去の状態量との少なくとも一方に基づいて、物標のそれぞれにおける現在の状態量を推定する。モデル選択部は、物標のそれぞれに対して、物標の状態と、車両の状態との少なくとも一方に基づいて、複数の運動モデルの中から一つの運動モデルを選択する。推定選択部は、物標のそれぞれについて、選択された一つの運動モデルで状態量推定部に状態量を推定させる。
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