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1. WO2020262060 - 移動体、制御方法、およびプログラム

公開番号 WO/2020/262060
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/023352
国際出願日 15.06.2020
IPC
G05D 1/10 2006.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
B64C 13/18 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64D 47/08 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
47その他の装置で分類されないもの
08カメラの配置
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64D 47/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
出願人
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 李 駿 LEE Shun
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2019-11996427.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE BODY, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 移動体、制御方法、およびプログラム
要約
(EN) The present disclosure relates to a mobile body, a control method, and a program that enable safer stopping. A degree-of-safety calculation unit calculates a degree of safety of a flat surface on the basis of flat-surface information about a flat surface present in an external environment, and a movement control unit controls movement toward the flat surface on the basis of the calculated degree of safety. The technology according to the present disclosure is applicable to a mobile body such as a drone, for example.
(FR) La présente invention concerne un corps mobile, un procédé de commande et un programme qui permettent un arrêt plus sûr. Une unité de calcul de degré de sécurité calcule un degré de sécurité d'une surface plate sur la base d'informations de surface plate concernant une surface plate présente dans un environnement externe, et une unité de commande de déplacement commande le déplacement vers la surface plate sur la base du degré de sécurité calculé. La présente invention est applicable à un corps mobile tel qu'un drone, par exemple.
(JA) 本開示は、より安全に停止することができるようにする移動体、制御方法、およびプログラムに関する。 安全度算出部は、外部環境に存在する平面についての平面情報に基づいて、平面の安全度を算出し、移動制御部は、算出された安全度に基づいて、平面への移動を制御する。本開示に係る技術は、例えば、ドローンなどの移動体に適用することができる。
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