処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020261898 - 画像処理装置、撮像装置、移動体、および画像処理方法

公開番号 WO/2020/261898
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/021797
国際出願日 02.06.2020
IPC
B60W 40/02 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
B60R 11/02 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
11他に分類されない物品の保持または支持装置
02ラジオ,テレビ,電話またはこれらに類するもののためのもの;それらの制御装置の配置
B60W 60/00 2020.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
60自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60R 11/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
02for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
B60W 40/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
B60W 60/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 京セラ株式会社 KYOCERA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 茂木 亮介 MOTEKI Ryosuke
代理人
  • 杉村 憲司 SUGIMURA Kenji
優先権情報
2019-11776325.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF D'IMAGERIE, CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、撮像装置、移動体、および画像処理方法
要約
(EN) An image processing device 10 has an output unit 14 and a processor 16. The output unit 14 outputs, to a mobile unit 12, information designating a behavior to be performed by the mobile unit 12. A processor 16 determines a first behavior of the mobile unit 12 on the basis of the state of an object detected from the surrounding images. The processor 16 causes the output unit 14 to output information designating the first behavior. The processor 16 determines a second behavior of the mobile unit 12 on the basis of the state of the object detected from images of the surroundings after the first behavior of the mobile unit 12. The processor 16 causes the output unit 14 to output information designating the second behavior at a timing corresponding to the speed of predetermined movement of the object. The predetermined movement of the object is movement before the determination of the first behavior or after the first behavior of the mobile unit 12.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image (10) qui présente une unité de sortie (14) et un processeur (16). L'unité de sortie (14) délivre à une unité mobile (12) des informations désignant un comportement devant être adopté par l'unité mobile (12). Un processeur (16) détermine un premier comportement de l'unité mobile (12) sur la base de l'état d'un objet détecté à partir des images environnantes. Le processeur (16) amène l'unité de sortie (14) à délivrer des informations désignant le premier comportement. Le processeur (16) détermine un second comportement de l'unité mobile (12) sur la base de l'état de l'objet détecté à partir d'images de l'environnement après le premier comportement de l'unité mobile (12). Le processeur (16) amène l'unité de sortie (14) à délivrer des informations désignant le second comportement à un instant correspondant à la vitesse d'un mouvement prédéterminé de l'objet. Le mouvement prédéterminé de l'objet est un mouvement avant la détermination du premier comportement ou après le premier comportement de l'unité mobile (12).
(JA) 画像処理装置10は出力部14とプロセッサ16とを有する。出力部14は移動体12に実行させる挙動を指示する情報を移動体12に出力する。プロセッサ16は周辺画像から検出した対象物の状態に基づいて移動体12の第1の挙動を決定する。プロセッサ16は第1の挙動を指示する情報を出力部14に出力させる。プロセッサ16は移動体12の第1の挙動後の周辺画像から検出した対象物の状態に基づいて移動体12の第2の挙動を決定する。プロセッサ16は対象物の所定の動作の速度に応じたタイミングで第2の挙動を指示する情報を出力部14に出力させる。対象物の所定の動作は第1の挙動の決定前または移動体12の第1の挙動後の動作である。
Related patent documents
国際事務局に記録されている最新の書誌情報