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1. WO2020261894 - 物体検知装置、物体検知方法、および制御装置

公開番号 WO/2020/261894
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/021775
国際出願日 02.06.2020
IPC
G01S 7/524 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
52グループG01S15/00による方式のもの
523パルス方式の細部
524送信機
G01S 15/93 2020.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88特定の応用に特に適合したソナー方式
93衝突防止目的のもの
CPC
G01S 15/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 7/524
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
52of systems according to group G01S15/00
523Details of pulse systems
524Transmitters
出願人
  • 株式会社SOKEN SOKEN, INC. [JP]/[JP]
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 石田 翔也 ISHIDA Syoya
  • 野村 卓也 NOMURA Takuya
  • 野呂 覚 NORO Satoru
代理人
  • 特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM
優先権情報
2019-11873626.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 物体検知装置、物体検知方法、および制御装置
要約
(EN) In a plurality of ultrasonic sensors (2), respective exploration waves have different characteristics so as to be mutually identifiable. A transmission setting unit (31) sets an exploration wave transmission timing for each of the ultrasonic sensors so that the ultrasonic sensors can transmit exploration waves at transmission timings different from each other. The transmission timing setting unit sets, when one of the ultrasonic sensors is a first ultrasonic sensor and another is a second ultrasonic sensor, delay time determined on the basis of a positional relationship between the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor during a period between a first transmission timing (Tt1) which is a transmission timing for the first ultrasonic sensor and a second transmission timing (Tt2) which is a transmission timing for the second ultrasonic sensor.
(FR) Dans une pluralité de capteurs ultrasonores (2), des ondes d'exploration respectives ont des caractéristiques différentes de façon à être mutuellement identifiables. Une unité de réglage de transmission (31) règle un instant de transmission d'ondes d'exploration pour chacun des capteurs ultrasonores de sorte que les capteurs ultrasonores puissent transmettre des ondes d'exploration à des instants de transmission différents les uns des autres. L'unité de réglage d'instant de transmission règle, lorsque l'un des capteurs ultrasonores est un premier capteur ultrasonore et qu'un autre capteur est un second capteur ultrasonore, un temps de retard déterminé sur la base d'une relation de position entre le premier capteur ultrasonore et le second capteur ultrasonore pendant une période s'inscrivant entre un premier instant de transmission (Tt1) qui est un instant de transmission pour le premier capteur ultrasonore et un second instant de transmission (Tt2) qui est un instant de transmission pour le second capteur ultrasonore.
(JA) 複数の超音波センサ(2)は、各々の探査波が互いに識別可能な異なる特徴を有する。送信タイミング設定部(31)は、複数の超音波センサの各々が互いに異なる送信タイミングにて探査波を送信するように、複数の超音波センサの各々における探査波の送信タイミングを設定する。送信タイミング設定部は、複数の超音波センサのうちの1つを第一超音波センサとし他の1つを第二超音波センサとした場合に、第一超音波センサにおける送信タイミングである第一送信タイミング(Tt1)と第二超音波センサにおける送信タイミングである第二送信タイミング(Tt2)との間に、第一超音波センサと第二超音波センサとの位置関係に基づいて決定される遅延時間を設定する。
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