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1. WO2020261838 - 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム

公開番号 WO/2020/261838
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020715
国際出願日 26.05.2020
IPC
G01P 3/36 2006.1
G物理学
01測定;試験
P直線速度または角速度,加速度,減速度または衝撃の測定;運動の有無の指示;運動の方向の指示
3直線速度または角速度の測定;直線速度の差または角速度の差の測定
36光学的手段の使用によって特徴づけられた装置,例.赤外線,可視光線または紫外線の使用
G06T 7/254 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
20動きの分析
254イメージの差分を含むもの
H04N 5/225 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
H04N 5/232 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
CPC
G01P 3/36
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
3Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
36Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infra-red, visible, or ultra-violet light
G06T 7/254
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
254involving subtraction of images
H04N 5/225
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
出願人
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山本 啓太郎 YAMAMOTO, Keitaro
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2019-11712525.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME
(JA) 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム
要約
(EN) A moving subject is imaged by a first imaging unit 21r that uses a rolling shutter method in which lines are exposed at different times and a second imaging unit 21g that uses a global shutter method in which lines are exposed at the same time. A distortion calculation unit 33 uses a second captured image obtained by the second imaging unit 21g to identify image distortion of the subject in a first captured image obtained by the first imaging unit 21r. A movement speed detection unit 35 detects the movement speed of the subject at each line on the basis of the angles of view of the captured images, the distortion amount of image distortion identified by the distortion calculation unit 33, and a distance to the subject measured by a distance measurement unit 34. This makes it possible to detect the movement speed of the subject quickly and at a high frequency.
(FR) L'invention concerne l'imagerie d'un sujet mobile au moyen d'une première unité d'imagerie (21r) qui utilise un procédé d'obturateur roulant dans lequel des lignes sont exposées à différents instants et d'une seconde unité d'imagerie (21g) qui utilise un procédé d'obturateur global dans lequel des lignes sont exposées en même temps. Une unité de calcul de distorsion (33) utilise une seconde image capturée obtenue par la seconde unité d'imagerie (21g) pour identifier une distorsion d'image du sujet dans une première image capturée, obtenue par la première unité d'imagerie (21r). Une unité de détection de vitesse de déplacement (35) détecte la vitesse de déplacement du sujet au niveau de chaque ligne en fonction des angles de vue des images capturées, de la quantité de distorsion de la distorsion d'image identifiée par l'unité de calcul de distorsion (33) et d'une distance jusqu'au sujet, mesurée par une unité de mesure de distance (34). L'invention permet de détecter rapidement et à haute fréquence la vitesse de déplacement du sujet.
(JA) ラインの露光が異なるタイミングであるローリングシャッタ方式の第1撮像部21rと、ラインの露光が等しいタイミングで行われるグローバルシャッタ方式の第2撮像部21gは、移動している被写体を撮像する。歪み算出部33は、第1の撮像部21rで得られた第1撮像画像に生じた被写体の画像歪みを、第2撮像部21gで得られた第2撮像画像を用いて判別する。移動速度検出部35は、撮像画像の画角と歪み算出部33で判別した画像歪みの歪み量と測距部34で測定された被写体までの距離に基づいて、被写体の移動速度をライン単位で検出する。したがって、被写体の移動速度を高速かつ高頻度に検出できるようになる。
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