Provided are a receiver that can accurately estimate the angle of an incoming wave in a two-dimensional direction by an AF method, and a radar apparatus, a vehicle, and a communication system provided with the receiver. A receiver 1 is provided with a first linear array antenna 2, a second linear array antenna 3, and an arithmetic device 4. The first linear array antenna 2 has four first reception antennas 2₀-2₃, the quantity of which being more by two than the quantity of incoming waves P, Q equaling two and which are arranged at equal intervals L on a single straight line. The second linear array antenna 3 has four second reception antennas 3₀-3₃ arranged, at a height different from that of the first linear array antennas 2, at equal intervals L on a single straight line parallel to the straight line where the first linear array antennas 2 are arranged. The arithmetic device 4 is provided with an azimuth angle phase difference first estimation unit 4a, an azimuth angle phase difference second estimation unit 4b, an incoming wave signal first estimation unit 4c, an incoming wave signal second estimation unit 4d, an elevation angle phase difference estimation unit 4e, and an incoming direction two-dimensional estimation unit 4f.

L'invention concerne un récepteur qui peut estimer avec précision l'angle d'une onde entrante dans une direction bidimensionnelle par un procédé AF et un appareil radar, un véhicule et un système de communication équipé du récepteur. Un récepteur 1 est pourvu d'une première antenne réseau linéaire 2, d'une seconde antenne en réseaux linéaire 3 et d'un dispositif arithmétique 4. La première antenne réseau linéaire 2 possède quatre premières antennes de réception 2₀-2₃, dont la quantité est supérieure de deux à la quantité d'ondes entrantes P, Q valant deux et qui sont disposées à des intervalles égaux L sur une seule ligne droite. La seconde antenne réseau linéaire 3 possède quatre secondes antennes de réception 3₀-3₃ disposées à une hauteur différente de celle des premières antennes réseaux linéaires 2, à des intervalles égaux L sur une seule ligne droite parallèle à la ligne droite où les premières antennes réseaux linéaires 2 sont disposées. Le dispositif arithmétique 4 est pourvu d'une première unité d'estimation 4a de différence de phase d'angle d'azimut, d'une seconde unité d'estimation 4b de différence de phase d'angle d'azimut, d'une première unité d'estimation 4c de signal d'onde entrante, d'une seconde unité d'estimation 4d de signal d'onde entrante, d'une unité d'estimation 4e de différence de phase d'angle d'élévation et d'une unité d'estimation 4f bidimensionnelle de direction entrante.

到来波の２次元方向における角度推定がＡＦ法を使って精度よく行える受信装置、並びに、それを備えるレーダ装置、車両および通信システムを提供する。受信装置１は、第１のリニアアレーアンテナ２、第２のリニアアレーアンテナ３および演算装置４を備えて構成される。第１のリニアアレーアンテナ２は、到来波Ｐ，Ｑの数２よりも２個多い４個の第１受信アンテナ２_０～２_３が一つの直線上に等しい間隔Ｌに配置され、第２のリニアアレーアンテナ３は、第１のリニアアレーアンテナ２と異なる高さにおいて、第１のリニアアレーアンテナ２が並ぶ直線と平行な一つの直線上に４個の第２受信アンテナ３_０～３_３が間隔Ｌに配置されている。演算装置４は、方位角位相差第１推定部４ａ、方位角位相差第２推定部４ｂ、到来波信号第１推定部４ｃ、到来波信号第２推定部４ｄ、仰角位相差推定部４ｅおよび到来方向２次元推定部４ｆを備える。