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1. WO2020261824 - 作業車、障害物検知方法、および障害物検知プログラム

公開番号 WO/2020/261824
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/019933
国際出願日 20.05.2020
IPC
A01B 69/00 2006.1
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 中林隆志 NAKABAYASHI Takashi
  • 渡邉俊樹 WATANABE Toshiki
  • 江戸俊介 EDO Shunsuke
  • 宮下隼輔 MIYASHITA Shunsuke
  • 石見憲一 IWAMI Kenichi
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2019-11748825.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORKING VEHICLE, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
(FR) VÉHICULE DE TRAVAUX, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(JA) 作業車、障害物検知方法、および障害物検知プログラム
要約
(EN) Provided is a working vehicle that performs working travelling, comprising: a plurality of imaging devices 4 that photographs circumference of a vehicle body; a direction detection unit 51 that detects a proceeding direction of the working travelling; an image selection unit 52 that acquires a circumference image photographed by the imaging device 4 that photographs a forward part in the proceeding direction detected by the direction detection unit 51 as a sensing image; and a sensing unit 53 that senses an obstacle by analyzing the sensing image acquired by the image selection unit 52.
(FR) L'invention concerne un véhicule de travaux qui effectue un déplacement de travail, comprenant : une pluralité de dispositifs d'imagerie (4) qui photographient la circonférence de la carrosserie du véhicule ; une unité de détection de direction (51) qui détecte la direction d'avancement du déplacement de travail ; une unité de sélection d'image (52) qui acquiert une image de la circonférence photographiée par le dispositif d'imagerie (4) qui photographie une partie avant dans la direction d'avancement détectée par l'unité de détection de direction (51) en tant qu'image de détection ; et une unité de détection (53) qui détecte un obstacle par analyse de l'image de détection acquise par l'unité de sélection d'image (52).
(JA) 作業走行を行う作業車であって、機体の周囲を撮影する複数の撮像装置4と、作業走行の進行方向を検出する方向検出部51と、方向検出部51が検出した進行方向前方を撮影する撮像装置4が撮影する周辺画像を検知用画像として取得する画像選別部52と、画像選別部52が取得した検知用画像を解析して障害物を検知する検知部53とを備える作業車。
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