処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020261772 - 走行車システム、及び走行車の制御方法

公開番号 WO/2020/261772
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/018613
国際出願日 08.05.2020
IPC
G05D 1/02 2020.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 原崎 一見 HARASAKI, Kazumi
代理人
  • 西 和哉 NISHI, Kazuya
  • 磯野 富彦 ISONO, Tomihiko
優先権情報
2019-12005827.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVELLING VEHICLE SYSTEM, AND TRAVELLING VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE VÉHICULE EN DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE EN DÉPLACEMENT
(JA) 走行車システム、及び走行車の制御方法
要約
(EN) [Problem] To prevent a reduction in the operation rate of a travelling vehicle by smoothly performing the entry of the travelling vehicle into an area. [Solution] A travelling vehicle system SYS includes a controller TC which comprises: a determination unit 44 that, upon receiving from a travelling vehicle V an entry permission request to a controlled area CA, determines whether the remaining number of vehicles Nr until the maximum number of vehicles N1 which can enter into the area CA is reached is at or below a threshold value Ns; and an entry permission unit 45 that temporarily holds the entry permission request from the travelling vehicle V if the determination unit 44 determined that the threshold value Ns is not exceeded, and upon arrival of the travelling vehicle V to an entry area EA into the area CA, grants the travelling vehicle V permission to enter the area CA if the sum of the number of travelling vehicles V present within the area CA and the number of travelling vehicles V already permitted to enter the area CA is less than the maximum number of vehicles N1, but does not grant entry permission if the sum has reached the maximum number of vehicles N1.
(FR) Le problème à résoudre par la présente invention est d'empêcher une réduction de la vitesse de fonctionnement d'un véhicule en déplacement grâce à une entrée en douceur du véhicule en déplacement dans une zone. La solution selon l’invention porte sur un système de véhicule en déplacement (SYS) qui comprend un dispositif de commande (TC) qui comporte : une unité de détermination (44) qui, suite à la réception en provenance d'un véhicule en déplacement (V) d'une demande d'autorisation d'entrée dans une zone contrôlée (CA), détermine si le nombre restant de véhicules (Nr), jusqu'à ce que le nombre maximal de véhicules (N1) pouvant entrer dans la zone (CA) soit atteint, est inférieur ou égal à une valeur seuil (Ns) ; et une unité d'autorisation d'entrée (45) qui fait attendre provisoirement la demande d'autorisation d'entrée provenant du véhicule en déplacement (V) si l'unité de détermination (44) a déterminé que la valeur seuil (Ns) n'a pas été dépassée, et qui, suite à l'arrivée du véhicule en déplacement (V) dans une zone d'entrée (EA) dans la zone (CA), accorde l'autorisation au véhicule en déplacement (V) d'entrer dans la zone (CA) si la somme du nombre de véhicules en déplacement (V) présents dans la zone (CA) et du nombre de véhicules en déplacement (V) déjà autorisés à entrer dans la zone (CA) est inférieure au nombre maximal de véhicules (N1), mais qui n'accorde pas l'autorisation d'entrée si la somme a atteint le nombre maximal de véhicules (N1).
(JA) 【課題】エリアへの走行車の進入を円滑に行うことにより走行車の稼働率が低下するのを防止する。 【解決手段】走行車システムSYSのコントローラTCは、管轄するエリアCAに走行車Vから進入許可要求を受けたときに、そのエリアCA内に進入可能な上限台数N1までの残り台数Nrが閾値Ns以下であるか否かを判定する判定部44と、判定部44により閾値Ns以下と判定された場合、走行車Vからの進入許可要求を一旦留保し、そのエリアCAへの進入領域EAに走行車Vが到達した際、エリアCA内に存在する走行車Vの台数とそのエリアCAへの進入許可を既に出した走行車Vの台数との和が上限台数N1未満である場合には走行車VにそのエリアCAへの進入許可を与えるが、前記した和が上限台数N1に達している場合には進入許可を与えない進入許可部45と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報