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1. WO2020261724 - 車両制御システム

公開番号 WO/2020/261724
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/016814
国際出願日 17.04.2020
IPC
G08G 1/00 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
B60W 40/08 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08運転者又は同乗者の状態に関するもの
B60W 30/10 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10走行軌跡維持制御
B60W 60/00 2020.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
60自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム
CPC
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
B60W 40/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
08related to drivers or passengers
B60W 60/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
出願人
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 酒寄 剛 SAKAYORI Go
  • 高橋 絢也 TAKAHASHI Junya
  • 前田 健太 MAEDA Kenta
  • 笠井 慎也 KASAI Shinya
代理人
  • ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.
優先権情報
2019-11699825.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム
要約
(EN) The purpose of the present invention is to provide a vehicle control system that can achieve highly comfortable autonomous driving according to the behavior of an occupant by changing a control mode of the autonomous driving according to the behavior of the occupant. To this end, a vehicle control system, which automatically drives a vehicle, comprises: an occupant information detection unit that detects, on the basis of in-vehicle information, position information and behavior information on the occupant; a tolerance calculation unit that calculates a vehicle motion tolerance on the basis of the position information and the behavior information detected by the occupant information detection unit; a trajectory generation unit that generates, on the basis of the vehicle motion tolerance calculated by the tolerance calculation unit, trajectory information including a traveling-scheduled route and time; and an autonomous driving control unit that generates, according to the trajectory information generated by the trajectory generation unit, a control command value to be sent to an actuator of the vehicle.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de véhicule qui permet d'obtenir une conduite autonome très confortable en fonction du comportement d'un occupant en changeant un mode de commande de la conduite autonome en fonction du comportement de l'occupant. À cet effet, un système de commande de véhicule, qui commande automatiquement un véhicule, comprend : une unité de détection d'informations d'occupant qui détecte, sur la base d'informations de véhicule, des informations de position et des informations de comportement sur l'occupant ; une unité de calcul de tolérance qui calcule une tolérance de mouvement de véhicule sur la base des informations de position et des informations de comportement détectées par l'unité de détection d'informations d'occupant ; une unité de génération de trajectoire qui génère, sur la base de la tolérance de mouvement de véhicule calculée par l'unité de calcul de tolérance, des informations de trajectoire comprenant un itinéraire et un temps de déplacement planifiés ; et une unité de commande de conduite autonome qui génère, en fonction des informations de trajectoire générées par l'unité de génération de trajectoire, une valeur d'instruction de commande à envoyer à un actionneur du véhicule.
(JA) 本発明は、乗員の行動に応じて自動運転の制御態様を変更することで、乗員の行動に応じた快適性の高い自動運転を実現できる車両制御システムを提供することを目的とする。そのため、車両を自動走行させる車両制御システムであって、車両内情報に基づき乗員の位置情報及び行動情報を検出する乗員情報検出部と、該乗員情報検出部が検出した前記位置情報及び前記行動情報に基づき車両運動許容値を算出する許容値算出部と、該許容値算出部が算出した前記車両運動許容値に基づき走行予定の経路及び時間を含んだ軌道情報を生成する軌道生成部と、該軌道生成部で生成した前記軌道情報に応じて前記車両のアクチュエータに送る制御指令値を生成する自動走行制御部と、を備える車両制御システムとした。
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