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1. WO2020261703 - 情報処理装置と情報処理方法およびプログラム

公開番号 WO/2020/261703
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/015627
国際出願日 07.04.2020
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 伊藤 智行 ITO, Tomoyuki
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2019-11712625.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置と情報処理方法およびプログラム
要約
(EN) A situation analyzing unit 133 determines whether an entry space has arisen in an adjacent traveling lane, on the basis of movement information of a first moving body traveling adjacently in the adjacent traveling lane, and movement information of a second moving body positioned in front of or behind the first moving body. A detecting unit 131: generates movement information indicating the traveling speed of the first moving body on the basis of the size and amount of rotation, for example, of a tire, detected on the basis of captured images showing the first moving body and acquired with a predetermined time interval; and generates movement information indicating the traveling speed of the second moving body on the basis of captured images showing the second moving body and acquired with a predetermined time interval, or the distance to the second moving body. A planning unit 134 plans a lane change on the basis of the entry space determination result and the like, and an operation control unit 135 performs operational control of the planned lane change. This makes it possible to improve driving convenience during a merge operation.
(FR) La présente invention concerne une unité d'analyse de situation (133) déterminant si un espace d'entrée est survenu dans une voie de circulation adjacente, sur la base d'informations de mouvement d'un premier corps mobile se déplaçant de manière adjacente dans la voie de déplacement adjacente, et des informations de mouvement d'un second corps mobile positionné devant ou derrière le premier corps mobile. Une unité de détection (131) : génère des informations de mouvement indiquant la vitesse de déplacement du premier corps mobile sur la base de la taille et de la quantité de rotation, par exemple, d'un pneu, détecté sur la base d'images capturées montrant le premier corps mobile et acquises avec un intervalle de temps prédéterminé ; et génère des informations de mouvement indiquant la vitesse de déplacement du second corps mobile sur la base d'images capturées montrant le second corps mobile et acquises avec un intervalle de temps prédéterminé, ou la distance par rapport au second corps mobile. Une unité de planification (134) planifie un changement de voie sur la base du résultat de détermination d'espace d'entrée et analogue, et une unité de commande d'opération (135) réalise une commande opérationnelle du changement de voie planifié. La présente invention permet d’améliorer la commodité de conduite lors d’une opération de fusion.
(JA) 状況分析部133は、隣接する走行車線を隣接して走行する第1の移動体の移動情報と、第1の移動体の前方または後方に位置する第2の移動体の移動情報に基づき、隣接する走行車線に進入スペースが生じるか判別する。検出部131は、第1の移動体を示す所定時間間隔で取得された撮像画像に基づいて検出した例えばタイヤのサイズと回転量に基づき第1の移動体の走行速度を示す移動情報を生成して、第2の移動体を示す所定時間間隔で取得された撮像画像または第2の移動体までの距離に基づいて第2の移動体の走行速度を示す移動情報を生成する。計画部134は、進入スペースの判別結果等に基づき車線変更を計画して、動作制御部135は、計画された車線変更の動作制御を行う。合流動作時における運転の利便性を向上できるようになる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報