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1. WO2020261696 - 映像制御装置、映像制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/261696
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/015238
国際出願日 02.04.2020
IPC
G01S 19/47 2010.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42位置の決定
45衛星電波ビーコン測位システムからの信号の測定を,補助的な測定と組み合わせるもの
47補助的な測定が慣性測定であるもの,例.Tightly coupled inertial
G01C 21/28 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
28航行計器からのデータを修正するもの
CPC
G01C 21/165
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
G01C 21/18
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
18Stabilised platforms, e.g. by gyroscope
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01S 19/47
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
45by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
47the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
H04W 4/027
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
02Services making use of location information
025using location based information parameters
027using movement velocity, acceleration information
H04W 4/029
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
02Services making use of location information
029Location-based management or tracking services
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 田中 彰 TANAKA, Akira
  • 犬飼 文人 INUKAI, Fumihito
  • 森 俊也 MORI, Toshiya
  • 笠澄 研一 KASAZUMI, Ken'ichi
代理人
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
優先権情報
2019-11624324.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VIDEO CONTROL DEVICE, VIDEO CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VIDÉO, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VIDÉO, ET PROGRAMME
(JA) 映像制御装置、映像制御方法及びプログラム
要約
(EN) A video control device (10) is provided with: a first acquisition unit (11) that acquires the position of a vehicle positioned by a satellite positioning system; a second acquisition unit (12) that acquires the estimated position of the vehicle based on dead reckoning; an azimuth misalignment estimation unit (13) that estimates azimuth misalignment of the vehicle on the basis of the position of the vehicle positioned by the satellite positioning system and the estimated position of the vehicle based on the dead reckoning; an azimuth calculation unit (14) that calculates the estimated azimuth of the vehicle on the basis of the estimated azimuth misalignment of the vehicle; and an output unit (15) that outputs the estimated azimuth of the vehicle to a video display device (60) which displays information based on the azimuth of the vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de vidéo (10) comprenant : une première unité d'acquisition (11) qui acquiert la position d'un véhicule positionné par un système de positionnement par satellite ; une seconde unité d'acquisition (12) qui acquiert la position estimée du véhicule sur la base de l'estime ; une unité d'estimation de défaut d'alignement d'azimut (13) qui estime un défaut d'alignement d'azimut du véhicule sur la base de la position du véhicule positionné par le système de positionnement par satellite et de la position estimée du véhicule sur la base de l'estime ; une unité de calcul d'azimut (14) qui calcule l'azimut estimé du véhicule sur la base du défaut d'alignement d'azimut estimé du véhicule ; et une unité de sortie (15) qui délivre l'azimut estimé du véhicule à un dispositif d'affichage vidéo (60) qui affiche des informations sur la base de l'azimut du véhicule.
(JA) 映像制御装置(10)は、衛星測位システムにより測位される車両の位置を取得する第1取得部(11)と、デッドレコニングに基づいて推定される車両の推定位置を取得する第2取得部(12)と、衛星測位システムにより測位される車両の位置と、デッドレコニングに基づいて推定される車両の推定位置とに基づいて、車両の方位のずれを推定する方位ずれ推定部(13)と、推定された車両の方位のずれに基づいて、車両の推定方位を算出する方位算出部(14)と、車両の推定方位を、車両の方位に基づいた情報を表示する映像表示装置(60)に出力する出力部(15)と、を備える。
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