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1. WO2020261663 - 操作装置

公開番号 WO/2020/261663
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/010986
国際出願日 13.03.2020
IPC
F16D 63/00 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
D回転伝達用継ぎ手;クラッチ;ブレーキ
63他に規定されないブレーキ;グループF16D49/00~F16D61/00の2つ以上のグループの形式を組み合わせてなるブレーキ
G05G 1/08 2006.1
G物理学
05制御;調整
G機械的構成のみによって特徴づけられた制御装置または制御系
1制御部材,例.ノブまたはハンドル;その組立体または配列;制御部材の位置の指示
08手で回転運動をして作動させる制御部材,例.手動輪
G05G 5/03 2008.4
G物理学
05制御;調整
G機械的構成のみによって特徴づけられた制御装置または制御系
5制御機構の一部の移動を防止しまたは制御する手段,例.制御部材の係止
03指令位置または基準位置への制御部材の到達を操作者が認識するのを高める手段;操作感覚を与えるもの,例.操作反力を発生させる手段
G05G 5/04 2006.1
G物理学
05制御;調整
G機械的構成のみによって特徴づけられた制御装置または制御系
5制御機構の一部の移動を防止しまたは制御する手段,例.制御部材の係止
04部材の運動を制限する停止装置,例.可調整停止装置
CPC
F16D 63/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
63Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
G05G 1/08
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
1Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
08Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
G05G 5/03
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
5Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
03Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
G05G 5/04
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
5Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
04Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop
出願人
  • アルプスアルパイン株式会社 ALPS ALPINE CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 安原 隆一郎 YASUHARA, Ryuichiro
  • 後藤 厚志 GOTO, Atsushi
代理人
  • 大窪 克之 OKUBO, Katsuyuki
優先権情報
2019-11996227.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OPERATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT
(JA) 操作装置
要約
(EN) In an operation device according to one aspect of the present invention, a brake setting unit sets a target brake torque based on a brake torque pattern in accordance with information detected by a rotation detection unit with each elapse of a reference time, a rotation torque setting unit sets a target rotation torque based on the rotation torque pattern, a control unit has a time change adjustment unit, and for at least one of the brake torque and the rotation torque, the time change adjustment unit changes the brake torque so as to arrive at the target brake torque from the present brake torque and/or changes the rotation torque so as to arrive at the target rotation torque from the present rotation torque in a prescribed time that is longer than the reference time; therefore, many diverse operating sensations are achieved, and an unpleasant sensation imparted to the operator can be reduced.
(FR) Dans un dispositif d'actionnement selon un aspect de la présente invention, une unité de réglage de frein règle un couple de frein cible sur la base d'un motif de couple de freinage en fonction d'informations détectées par une unité de détection de rotation à chaque écoulement d'un temps de référence, une unité de réglage de couple de rotation règle un couple de rotation cible sur la base du motif de couple de rotation, une unité de commande présente une unité de réglage de changement de temps, et pour le couple de freinage et/ou le couple de rotation, l'unité de réglage de changement de temps modifie le couple de freinage de façon à parvenir au couple de freinage cible à partir du présent couple de freinage et/ou modifie le couple de rotation de façon à parvenir au couple de rotation cible à partir du présent couple de rotation dans un temps prescrit qui est plus long que le temps de référence ; par conséquent, de nombreuses sensations de fonctionnement diverses sont obtenues, et une sensation désagréable communiquée à l'opérateur peut être réduite.
(JA) 本発明の一態様に係る操作装置は、回転検出部が基準時間ごとに検出する情報に応じて、ブレーキ設定部は、ブレーキトルクパターンに基づく目標ブレーキトルクを設定し、回転トルク設定部は、回転トルクパターンに基づく目標回転トルクを設定し、制御部は時間変化調整部を有し、時間変化調整部は、ブレーキトルクと回転トルクとの少なくともいずれか一方について、基準時間よりも長い所定時間で、現在ブレーキトルクから目標ブレーキトルクへ到達するようにブレーキトルクを変化させ、及び/又は、現在回転トルクから目標回転トルクへ到達するように回転トルクを変化させるため、より多彩な操作感触が得られ、操作者に与える違和感を小さくすることができる。
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JP2021527362This application is not viewable in PATENTSCOPE because the national phase entry has not been published yet or the national entry is issued from a country that does not share data with WIPO or there is a formatting issue or an unavailability of the application.
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