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1. WO2020261529 - 剥離把持装置、剥離検査装置及び超音波振動接合システム

公開番号 WO/2020/261529
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/025798
国際出願日 28.06.2019
IPC
G01N 19/04 2006.1
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
19機械的方法による材料の調査
04材料間,例.シールテープ,被覆材,の粘着力の測定
CPC
G01L 5/0028
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
0028Force sensors associated with force applying means
G01L 5/0033
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
0028Force sensors associated with force applying means
0033applying a pulling force
G01M 5/0033
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
0033by determining damage, crack or wear
G01N 19/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
19Investigating materials by mechanical methods
04Measuring adhesive force between materials, e.g. of sealing tape, of coating
G01N 2203/0091
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
2203Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
0058Kind of property studied
0091Peeling or tearing
H01L 21/607
出願人
  • 東芝三菱電機産業システム株式会社 TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 一瀬 明大 ICHINOSE Akihiro
  • 山田 義人 YAMADA Yoshihito
代理人
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PEELING/GRIPPING DEVICE, PEELING INSPECTION DEVICE, AND ULTRASONIC VIBRATION JOINING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE PELAGE ET PRÉHENSION, DISPOSITIF D'INSPECTION DE PELAGE ET SYSTÈME D'ASSEMBLAGE À VIBRATIONS ULTRASONORES
(JA) 剥離把持装置、剥離検査装置及び超音波振動接合システム
要約
(EN) The purpose of the present invention is to provide a peeling/gripping device that peels a measurement object from a substrate and grips the measurement object, without the intervention of manual processes. The present invention executes the following first and second steps under the control of a peeling inspection control device (55) functioning as a controller for peeling and gripping. In the first step, a contact roller rotating operation is executed, wherein a processing surface contact state in which a processing outer circumferential surface (C32) of a contact roller (32) is in contact with a surface of a lead wire (12) is maintained, and the contact roller (32) is moved on the surface of the lead wire (12) while rotating the contact roller (32). During execution of step S4, a tip end portion of the lead wire (12) is peeled from a glass substrate (11). Then, in the second step, a gripping operation is executed, wherein the tip end portion of the lead wire (12) having been peeled from the glass substrate (11) is gripped by a gripping mechanism.
(FR) L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de pelage et de préhension qui détache et saisit un objet à mesurer d'un substrat, sans l'intervention de processus manuels. La présente invention exécute les première et seconde étapes suivantes sous la commande d'un dispositif de commande d'inspection de pelage (55) fonctionnant en tant que dispositif de commande de pelage et de préhension. Dans la première étape, une opération de rotation de rouleau de contact est exécutée, un état de contact de surface de traitement dans lequel une surface circonférentielle externe de traitement (C32) d'un rouleau de contact (32) est en contact avec une surface d'un fil conducteur (12) étant maintenu, et le rouleau de contact (32) se déplace sur la surface du fil conducteur (12) tout en tournant. Pendant l'exécution de l'étape S4, une partie d'extrémité de pointe du fil conducteur (12) est décollée d'un substrat de verre (11). Ensuite, dans la seconde étape, une opération de préhension est exécutée, la partie d'extrémité de pointe du fil conducteur (12) ayant été décollée du substrat de verre (11) étant saisie par un mécanisme de préhension.
(JA) 本発明は、手動処理を介在させることなく測定対象物を基板から剥離し把持する剥離把持装置を提供することを目的とする。そして、本発明は、剥離把持用制御部として機能する剥離検査制御装置(55)の制御下で以下の第1および第2のステップを実行する。第1のステップにおいて、接触ローラ(32)の加工外周面(C32)とリード線(12)の表面とが接触した加工面接触状態を維持し、接触ローラ(32)を回転させながら、リード線(12)の表面上を接触ローラ(32)を移動させる接触ローラ回転動作を実行する。ステップS4の実行中にリード線(12)の先端部分がガラス基板(11)から剥離される。その後、第2のステップにおいて、把持機構によって、ガラス基板(11)から剥離したリード線(12)の先端部分を把持させる把持動作を実行させる。
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