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1. WO2020261489 - 部品実装機及び対基板作業システム

公開番号 WO/2020/261489
公開日 30.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/025611
国際出願日 27.06.2019
IPC
H05K 13/08 2006.1
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
08組立体の製造の監視
H05K 13/00 2006.1
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
CPC
H05K 13/00
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
H05K 13/08
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
08Monitoring manufacture of assemblages
出願人
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 横井 勇太 YOKOI, Yuta
  • 小谷 一也 KOTANI, Kazuya
  • 鈴木 幹也 SUZUKI, Mikiya
代理人
  • 特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COMPONENT MOUNTING MACHINE AND SUBSTRATE WORK SYSTEM
(FR) MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANT ET SYSTÈME DE TRAVAIL DE SUBSTRAT
(JA) 部品実装機及び対基板作業システム
要約
(EN) This component mounting machine is provided with: a component supply device for supplying a component; a head with a nozzle; a moving device for moving the head in the X- and Y-directions; and a control device for controlling the respective devices. The control device controls the devices so that a series of operations including a suction-attaching action for suction-attaching a component to the nozzle, a moving action for moving the head, and a mounting action for mounting the component suction-attached to the nozzle to a substrate is performed. The control device controls a camera so as to capture an image of the component at an image capture timing, and determines whether an action performed just before the current image capture timing has been successful on the basis of the image captured at the current image capture timing. If the result of the determination is normal, the control device classifies the image captured at the current image capture timing as being a normal image, and, if the result is abnormal, classifies the image captured at the current image capture timing and a part or all of an image captured at a previous image capture timing as being abnormal images.
(FR) La présente invention concerne une machine de montage de composants qui est pourvue : d'un dispositif d'alimentation en composants pour fournir un composant ; d'une tête avec une buse ; d'un dispositif de déplacement pour déplacer la tête dans les directions X et Y ; et d'un dispositif de commande pour commander les dispositifs respectifs. Le dispositif de commande commande les dispositifs de telle sorte qu'une série d'opérations comprenant une action de fixation par aspiration pour fixer par aspiration un composant à la buse, une action de déplacement pour déplacer la tête, et une action de montage pour monter le composant fixé par aspiration à la buse sur un substrat est effectuée. Le dispositif de commande commande une caméra de façon à capturer une image du composant à un moment de capture d'image, et détermine si une action effectuée juste avant que le moment de capture d'image actuel a été réussi sur la base de l'image capturée au moment de capture d'image actuel. Si le résultat de la détermination est normal, le dispositif de commande classifie l'image capturée au moment de capture d'image actuel comme étant une image normale, et, si le résultat est anormal, classifie l'image capturée au moment de capture d'image actuel et une partie ou la totalité d'une image capturée à un moment de capture d'image précédent comme étant des images anormales.
(JA) 部品実装機は、部品を供給する部品供給装置と、ノズルを有するヘッドと、ヘッドをXY方向に移動させる移動装置と、各装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、部品をノズルに吸着する吸着動作、ヘッドを移動させる移動動作及びノズルに吸着された部品を基板に装着する装着動作を含む一連の作業が実行されるよう各装置を制御する。制御装置は、撮像タイミングが到来したときに部品を撮像するようカメラを制御し、今回の撮像タイミングで撮像された画像に基づいて今回の撮像タイミングの直前に実行された動作の正否を判定し、正否の判定結果が正常だったならば今回の撮像タイミングで撮像された画像を正常画像に分類し、異常だったならば今回の撮像タイミングで撮像された画像と今回よりも前の撮像タイミングで撮像された画像の一部又は全部を異常画像に分類する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報