(EN) Sensing information indicating the state of a moving body is acquired. A plurality of captured images in which the driver driving the moving body is captured are acquired. A captured image that was captured in a state where the moving body is traveling forward is acquired on the basis of the sensing information from the plurality of captured images. A reference gaze direction when the driver is facing forward is detected on the basis of statistical values of the gaze direction of the driver shown by each of the plurality of captured images.
(FR) La présente invention concerne des informations de détection indiquant l'état d'un corps mobile. Une pluralité d'images capturées est capturée dans lesquelles le conducteur conduit le corps mobile. Une image capturée qui a été capturée dans un état dans lequel le corps mobile se déplace vers l'avant est acquise sur la base des informations de détection provenant de la pluralité d'images capturées. Une direction de regard de référence lorsque le conducteur est tourné vers l'avant est détectée sur la base de valeurs statistiques de la direction du regard du conducteur représentée par chacune de la pluralité d'images capturées.
(JA) 移動体の状態を示すセンシング情報を取得する。移動体を運転している運転者を撮影した複数の撮影画像を取得する。複数の撮影画像からセンシング情報に基づいて移動体が前方に走行している状態において撮影された撮影画像を取得する。複数の撮影画像各々が示す運転者の視線方向の統計値に基づいて、運転者が正面を向いている場合における基準の視線方向を検出する。