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1. WO2020250711 - 車載システム、車載装置

公開番号 WO/2020/250711
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/021291
国際出願日 29.05.2020
IPC
B60Q 1/14 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
Q車両一般の信号装置または照明装置の配置,その取付または支持,またはそのための回路
1光学的信号または照明装置の配置,その取付けまたは支持またはそのための回路
02その装置が主として前方路上を照明または路上の他の範囲または周囲を照明するもの
04その装置がヘッドライトであるもの
14減光装置をもったもの
CPC
B60Q 1/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
02the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
04the devices being headlights
14having dimming means
出願人
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 安川 貴清 YASUKAWA Takakiyo
  • 門司 竜彦 MONJI Tatsuhiko
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2019-10966012.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ONBOARD SYSTEM, ONBOARD DEVICE
(FR) SYSTÈME EMBARQUÉ, DISPOSITIF EMBARQUÉ
(JA) 車載システム、車載装置
要約
(EN) It is possible to adapt to misalignment in the relative positions of a headlight and an onboard camera. An onboard system comprises: a radiation unit for radiating light outside of a set light-blocking range; an imaging unit that acquires a photographed image by photographing a range including a range irradiated by light radiated by the radiation unit; an object detection unit that detects an object not to be irradiated with light from the photographed image; a direct radiation prevention unit that calculates the light-blocking range on the basis of correction information and the position of the non-irradiated object in the photographed image, and sets the light-blocking range in the radiation unit; a during-correction light-blocking range setting unit that sets the light-blocking range established in advance in the radiation unit; and a correction calculation unit that calculates the correction information on the basis of the photographed image when the during-correction light-blocking range setting unit has set the light-blocking range in the radiation unit.
(FR) La présente invention rend possible l'adaptation du désalignement de positions relatives d'un phare et d'une caméra embarquée. Un système embarqué comprend : une unité de rayonnement pour émettre de la lumière en dehors d'une plage de blocage de lumière définie; une unité d'imagerie qui acquiert une image en photographiant une plage comprenant une plage exposée à la lumière émise par l'unité de rayonnement; une unité de détection d'objet qui détecte un objet ne devant pas être exposé à de la lumière provenant de l'image photographiée; une unité de protection contre le rayonnement direct qui calcule la plage de blocage de lumière sur la base d'informations de correction et de la position de l'objet non exposé dans l'image photographiée, et règle la plage de blocage de lumière dans l'unité de rayonnement; une unité de réglage de plage de blocage de lumière pendant la correction qui règle la plage de blocage de lumière établie à l'avance dans l'unité de rayonnement; et une unité de calcul de correction qui calcule les informations de correction sur la base de l'image photographiée lorsque l'unité de réglage de plage de blocage de lumière de correction a réglé la plage de blocage de lumière dans l'unité de rayonnement.
(JA) ヘッドライトと車載カメラの相対位置のずれに対応できる。車載システムは、設定された遮光範囲以外に光を照射する照射部と、照射部が照射した光の被照射範囲を含む範囲を撮影して撮影画像を取得する撮像部と、撮影画像から光を照射すべきでない対象外物体を検出する物体検出部と、撮影画像における対象外物体の位置、および補正情報に基づき遮光範囲を算出し、照射部に遮光範囲を設定する直射防止部と、照射部にあらかじめ定めた遮光範囲を設定する補正時遮光範囲設定部と、補正時遮光範囲設定部が照射部に遮光範囲を設定した際に、撮影画像に基づき補正情報を算出する補正算出部と、を備える。
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