処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020250634 - 操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システム

公開番号 WO/2020/250634
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/019926
国際出願日 20.05.2020
IPC
B62D 6/00 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
CPC
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
出願人
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 園田 大樹 SONODA, Hiroki
  • 藤林 智明 FUJIBAYASHI, Tomoaki
  • 長谷川 義二 HASEGAWA, Yoshiji
  • 高橋 和也 TAKAHASHI, Kazuya
  • 金田 利彦 KANEDA, Toshihiko
代理人
  • 小川 護晃 OGAWA, Moriaki
  • 西山 春之 NISHIYAMA, Haruyuki
  • 関谷 充司 SEKIYA, Mitsuji
優先権情報
2019-11044413.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION
(JA) 操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システム
要約
(EN) In the steering control device, the steering control method, and the steering control system according to the present invention, as pertains to steering control in which the rear wheel steering angle of a vehicle is steered in counter-phase relative to the front wheel steering angle, when the handle operation (i.e., the operation of a steering wheel) shifts from an increasing-steering state to a return-steering state, a rear wheel steering angle control command for returning the rear wheel steering angle to a prescribed steering angle quickly relative to the front wheel steering angle is derived, and the derived rear wheel steering angle control command is outputted to a rear wheel steering device, whereby hysteresis of the yaw rate is suppressed and the feeling of discomfort experienced by a driver is minimized.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de direction, un procédé de commande de direction et un système de commande de direction. Pour ce qui concerne la commande de direction, dans laquelle l'angle de braquage de roue arrière d'un véhicule est dirigé en opposition de phase par rapport à l'angle de braquage de roue avant, lorsque l'opération de maniement (c'est-à-dire l'actionnement d'un volant de direction) passe d'un état de braquage croissant à un état de braquage de retour, une instruction de commande d'angle de braquage de roue arrière destinée à ramener rapidement l'angle de braquage de roue arrière à un angle de braquage prescrit par rapport à l'angle de braquage de roue avant est dérivée, et l'instruction de commande d'angle de braquage de roue arrière dérivée est délivrée à un dispositif de braquage de roue arrière, moyennant quoi l'hystérésis de la vitesse de lacet est supprimée et la sensation d'inconfort ressentie par un conducteur est réduite au minimum.
(JA) 本発明に係る操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システムは、車両の後輪操舵角を前輪操舵角に対して逆位相で操舵する操舵制御において、ハンドル操作(換言すれば、ステアリングホイールの操作)が切り増しの状態から切り戻しの状態へ移行したときに、前輪操舵角に対して後輪操舵角を所定操舵角まで早く戻すための後輪操舵角制御指令を求め、求めた後輪操舵角制御指令を後輪操舵装置に出力することで、ヨーレートのヒステリシスを抑えて運転者に与える違和感を抑制する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報