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1. WO2020250620 - 点群データ処理装置、点群データ処理方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/250620
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/019286
国際出願日 14.05.2020
IPC
G06T 17/00 2006.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
17コンピュータグラフィックスのための3Dモデリング
G06T 7/00 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
G06T 7/11 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
10セグメンテーション;エッジ検出
11領域に基づくセグメンテーション
CPC
G06T 17/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/11
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
11Region-based segmentation
出願人
  • 富士フイルム株式会社 FUJIFILM CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 岩見 一央 IWAMI Kazuchika
代理人
  • 中島 順子 NAKASHIMA Junko
  • 米倉 潤造 YONEKURA Junzo
  • 藤森 義真 FUJIMORI Yoshinao
  • 上出 真紀 KAMIDE Maki
優先権情報
2019-11118514.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POINT CLOUD DATA PROCESSING DEVICE, POINT CLOUD DATA PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE NUAGE DE POINTS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE NUAGE DE POINTS, ET PROGRAMME
(JA) 点群データ処理装置、点群データ処理方法及びプログラム
要約
(EN) Provided are a point cloud data processing device, a point cloud data processing method, and a program capable of easily and efficiently grouping point cloud data without using a two-dimensional graphic of an object that is a target. A point cloud data processing device 11 comprises: an image data obtainment unit 13 that obtains image data of the object; a point cloud data obtainment unit 15 that obtains point cloud data; a recognition unit 23 that recognizes the object on the basis of the image data, and obtains a region of the object and attribute information specifying the object; and an attribute addition unit 25 that selects point cloud data, from the point cloud data, which belongs to the region of the object, and adds the specified attribute information to the selected point cloud data.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement de données de nuage de points, un procédé de traitement de données de nuage de points et un programme permettant de regrouper facilement et efficacement des données de nuage de points sans utiliser de graphique bidimensionnel d'un objet qui est une cible. Un dispositif de traitement de données de nuage de points 11 comprend : une unité d'obtention de données d'image 13 qui obtient des données d'image de l'objet; une unité d'obtention de données de nuage de points 15 qui obtient des données de nuage de points; une unité de reconnaissance 23 qui reconnaît l'objet sur la base des données d'image, et obtient une région de l'objet et des informations d'attribut spécifiant l'objet; et une unité d'ajout d'attribut 25 qui sélectionne des données de nuage de points, à partir des données de nuage de points, qui appartiennent à la région de l'objet, et ajoute les informations d'attribut spécifiées aux données de nuage de points sélectionnées.
(JA) 対象である物体の二次元図形を用いることなく、容易且つ効率的に点群データをグルーピングすることができる点群データ処理装置、点群データ処理方法及びプログラムを提供する。点群データ処理装置11は、物体の画像データを取得する画像データ取得部13と、点群データを取得する点群データ取得部15と、画像データに基づいて物体を認識し、物体の領域と物体を特定する属性情報とを取得する認識部23と、点群データのうち物体の領域に属する点群データを選択し、選択した点群データに対して特定した属性情報を付与する属性付与部25と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報