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1. WO2020250528 - 外部環境認識装置

公開番号 WO/2020/250528
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/011539
国際出願日 16.03.2020
IPC
G08G 1/00 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G06T 7/00 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/097
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
097Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 堀籠 大介 HORIGOME Daisuke
代理人
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
優先権情報
2019-11107214.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR
(JA) 外部環境認識装置
要約
(EN) A recognition processing unit (41) recognizes an external environment of a mobile body on the basis of image data acquired by an imaging unit (11) that images the external environment of the mobile body, and outputs the recognition result of the external environment of the mobile body in accordance with the external environment of the mobile body recognized on the basis of the image data and with a detection result of a detection unit (12) that detects the external environment of the mobile body. An abnormality detection unit (44) detects abnormalities in a data processing system that includes the imaging unit (11), the recognition processing unit (41), and the detection unit (12), on the basis of the sameness between the external environment detected by the detection unit (12) and the external environment recognized by the recognition processing unit (41) on the basis of the image data.
(FR) La présente invention concerne une unité de traitement de reconnaissance (41) reconnaissant un environnement externe d'un corps mobile sur la base de données d'image acquises par une unité d'imagerie (11) qui capture une image de l'environnement externe du corps mobile, et délivre le résultat de reconnaissance de l'environnement externe du corps mobile conformément à l'environnement externe du corps mobile reconnu sur la base des données d'image et avec un résultat de détection d'une unité de détection (12) qui détecte l'environnement externe du corps mobile. Une unité de détection d'anomalie (44) détecte des anomalies dans un système de traitement de données qui comprend l'unité d'imagerie (11), l'unité de traitement de reconnaissance (41) et l'unité de détection (12), sur la base de la similitude entre l'environnement externe détecté par l'unité de détection (12) et l'environnement externe reconnu par l'unité de traitement de reconnaissance (41) sur la base des données d'image.
(JA) 認識処理部(41)は、移動体の外部環境を撮像する撮像部(11)により得られた画像データに基づいて移動体の外部環境を認識し、画像データに基づいて認識された移動体の外部環境と、移動体の外部環境を検出する検出部(12)の検出結果とに基づいて、移動体の外部環境の認識結果を出力する。異常検出部(44)は、認識処理部(41)により画像データに基づいて認識される外部環境と検出部(12)により検出される外部環境との同一性に基づいて、撮像部(11)と認識処理部(41)と検出部(12)とを含むデータ処理系統の異常を検出する。
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