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1. WO2020250519 - 外部環境認識装置

公開番号 WO/2020/250519
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/011260
国際出願日 13.03.2020
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G06T 7/00 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
H04N 7/18 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
出願人
  • マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 濱野 大輔 HAMANO Daisuke
代理人
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
優先権情報
2019-11134914.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR
(JA) 外部環境認識装置
要約
(EN) This outside environment recognition device is provided with: a physical layer circuit (111) that receives an outside environment signal; a logical layer circuit (112) that constructs a data array on the basis of the outside environment signal received by the physical layer circuit (111); an environment data generation unit (121) that generates, from the data array, environment data relating to the outside of an autonomous mobile body; a moving scene determination unit (131) that determines a moving scene of the autonomous mobile body on the basis of the environment data; and a thinning-out processing unit (132) that determines a thinning-out method in accordance with the moving scene determined by the moving scene determination unit (131), and performs a process of thinning out the data array and/or the environment data.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement extérieur comprenant: un circuit de couche physique (111) qui reçoit un signal d'environnement extérieur; un circuit de couche logique (112) qui construit un réseau de données sur la base du signal d'environnement extérieur reçu par le circuit de couche physique (111); une unité de génération de données d'environnement (121) qui génère, à partir du réseau de données, des données d'environnement relatives à l'extérieur d'un corps mobile autonome; une unité de détermination de scène mobile (131) qui détermine une scène mobile du corps mobile autonome sur la base des données d'environnement; et une unité de traitement de dégarnissage (132) qui détermine un procédé de dégarnissage en fonction de la scène mobile déterminée par l'unité de détermination de scène mobile (131), et effectue un processus de dégarnissage du réseau de données et/ou des données d'environnement.
(JA) 外部環境認識装置は、外部環境信号を受信する物理層回路(111)と、物理層回路(111)で受信された外部環境信号を基にデータ列を構築する論理層回路(112)と、データ列から自律移動体外部の環境データを生成する環境データ生成部(121)と、環境データを基に、自律移動体の移動シーンを判定する移動シーン判定部(131)と、移動シーン判定部(131)で判定された移動シーンに応じた間引き方法を決定し、データ列または環境データの少なくとも一方の間引き処理をする間引き処理部(132)とを備える。
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