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1. WO2020250474 - サーボモータ制御装置

公開番号 WO/2020/250474
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/000973
国際出願日 15.01.2020
IPC
H02P 29/40 2016.1
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
40機械的負荷を制御するための電動機により取り出されるまたは供給される電流の量を調整または制御するもの
CPC
H02P 29/40
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
40Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
出願人
  • 株式会社日立産機システム HITACHI INDUSTRIAL EQUIPMENT SYSTEMS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 松本 豊 MATSUMOTO, Yutaka
  • 梁田 哲男 YANADA, Tetsuo
  • 杉浦 正樹 SUGIURA, Masaki
  • 上井 雄介 UEI, Yusuke
代理人
  • 特許業務法人筒井国際特許事務所 TSUTSUI & ASSOCIATES
優先権情報
2019-11020313.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SERVO MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE SERVOMOTEUR
(JA) サーボモータ制御装置
要約
(EN) This servo motor control device controls a servo motor on the basis of an input command value input from a superordinate device 100. The servo motor control device has: a control processing unit 20 which compares an input command value and a command limit value, generates a post-comparison command value, and generates a current command value and a voltage command value on the basis of the post-comparison command value; and a power converter which supplies power to a servo motor M on the basis of the current command value and the voltage command value. When the input command value falls within the range of the command limit value, the control processing unit 20 takes the input command value as the post-comparison command value. When the input command value falls outside the range of the command limit value, the control processing unit 20 takes the command limit value as the post-comparison command value.
(FR) L'invention concerne un dispositif de réglage de servomoteur réglant un servomoteur en fonction d'une valeur de commande d'entrée, entrée à partir d'un dispositif supérieur (100). Le dispositif de réglage de servomoteur comprend : une unité de traitement de réglage (20), qui compare une valeur de commande d'entrée à une valeur de limite de commande, qui génère une valeur de commande de post-comparaison et qui génère une valeur de commande de courant et une valeur de commande de tension en fonction de la valeur de commande de post-comparaison ; et un convertisseur de puissance qui fournit de l'énergie à un servomoteur M, en fonction de la valeur de commande de courant et de la valeur de commande de tension. Lorsque la valeur de commande d'entrée tombe dans la plage de la valeur limite de commande, l'unité de traitement de réglage (20) prend la valeur de commande d'entrée comme valeur de commande de post-comparaison. Lorsque la valeur de commande d'entrée tombe en dehors de la plage de la valeur de limite de commande, l'unité de traitement de réglage (20) prend la valeur de limite de commande comme valeur de commande de post-comparaison.
(JA) サーボモータ制御装置は、上位装置100から入力される入力指令値に基づきサーボモータの制御を行う。サーボモータ制御装置は、入力指令値と指令リミット値とを比較して比較後指令値を生成し、比較後指令値に基づき電流指令値及び電圧指令値を生成する制御処理部20と、電流指令値及び電圧指令値に基づきサーボモータMに電力を供給する電力変換器とを備えている。制御処理部20は、入力指令値が指令リミット値の範囲内である場合、入力指令値を比較後指令値とし、入力指令値が指令リミット値の範囲外である場合、指令リミット値を比較後指令値とする。
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