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1. WO2020250469 - モータ制御装置、ノッチフィルタ調整装置、ノッチフィルタ調整方法

公開番号 WO/2020/250469
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/051443
国際出願日 27.12.2019
IPC
G05B 11/36 2006.1
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
11自動制御装置
01電気式
36特別な特性,例.比例,微分,積分,を得るための装置をもつもの
CPC
G05B 11/36
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
11Automatic controllers
01electric
36with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
出願人
  • 株式会社日立産機システム HITACHI INDUSTRIAL EQUIPMENT SYSTEMS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 松原 満 MATSUBARA Mitsuru
  • 戸張 和明 TOBARI Kazuaki
  • 高野 裕理 TAKANO Yuuri
  • 上井 雄介 UEI Yusuke
  • 梁田 哲男 YANADA Tetsuo
代理人
  • 青稜特許業務法人 SEIRYO I.P.C.
優先権情報
2019-11109714.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE, NOTCH FILTER ADJUSTMENT DEVICE, AND NOTCH FILTER ADJUSTMENT METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF D'AJUSTEMENT DE FILTRE D'ABSORPTION ET PROCÉDÉ D'AJUSTEMENT DE FILTRE D'ABSORPTION
(JA) モータ制御装置、ノッチフィルタ調整装置、ノッチフィルタ調整方法
要約
(EN) This motor control device comprises: a controller which controls an object to be controlled including a motor; a vibration extraction unit which extracts one or more vibration components that are superimposed on the response of a control system due to one or more resonance characteristics of the object to be controlled; a sequential frequency estimation unit which sequentially estimates the frequency of one vibration component, among the vibration components, and outputs the estimated frequency as a vibration frequency estimation value series; a number-of-resonances estimation unit which on the basis of the vibration frequency estimation value series, outputs the number of resonance characteristics that cause the vibration superimposed on the response of the control system, as the resonance number estimation value series, and installs notch filters of a number according to the value of the resonance number estimation value series, and the output of the controller is given to the current controller via a notch filter to control the motor.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur qui comprend : un dispositif de commande qui commande un objet à commander comprenant un moteur ; une unité d'extraction de vibration qui extrait une ou plusieurs composantes de vibration qui sont superposées sur la réponse d'un système de commande en raison d'une ou plusieurs caractéristiques de résonance de l'objet à commander ; une unité d'estimation séquentielle de fréquence qui estime de manière séquentielle la fréquence d'une composante de vibration, parmi les composantes de vibration, et délivre la fréquence estimée en tant que série de valeurs d'estimation de fréquence de vibration ; une unité d'estimation de nombre de résonances qui, sur la base de la série de valeurs d'estimation de fréquence de vibration, délivre le nombre de caractéristiques de résonance qui entraînent la vibration superposée sur la réponse du système de commande, en tant que série de valeurs d'estimation de nombre de résonances, et installe des filtres d'absorption d'un nombre selon la valeur de la série de valeurs d'estimation de nombre de résonances, et la sortie du dispositif de commande est donnée au dispositif de commande de courant par l'intermédiaire d'un filtre d’absorption pour commander le moteur.
(JA) モータ制御装置は、モータを含む制御対象を制御する制御器と、制御対象の1つ以上の共振特性に起因して制御系の応答に重畳する1つ以上の振動成分を抽出する振動抽出部と、振動成分のうち、ある1つの振動成分の周波数を逐次に推定し、これを振動周波数推定値系列として出力する逐次周波数推定部と、振動周波数推定値系列に基づいて、制御系の応答に重畳する振動の発生原因となる共振特性の数を、共振数推定値系列として出力するとともに、ノッチフィルタを共振数推定値系列の値に応じた個数設置する共振数推定部とを有し、制御器の出力がノッチフィルタを介して電流制御器に与えられてモータが制御される。
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