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1. WO2020250343 - 障害物検出装置

公開番号 WO/2020/250343
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/023302
国際出願日 12.06.2019
IPC
G01S 7/481 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
481構造的特徴,例.光学素子の配列
G02B 26/10 2006.1
G物理学
02光学
B光学要素,光学系,または光学装置
26可動または変形可能な光学要素を用いて,光の強度,色,位相,偏光または方向を制御,例.スイッチング,ゲーティング,変調する光学装置または光学的配置
08光の方向を制御するためのもの
10走査系
CPC
G01S 7/481
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G02B 26/10
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
26Optical devices or arrangements using movable or deformable optical elements for controlling the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light, e.g. switching, gating, modulating
08for controlling the direction of light
10Scanning systems
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 堀口 裕一郎 HORIGUCHI, Yuichiro
  • 梶山 佳敬 KAJIYAMA, Yoshitaka
  • 井上 陽子 INOUE, Yoko
  • 今城 勝治 IMAKI, Masaharu
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBSTACLE
(JA) 障害物検出装置
要約
(EN) This obstacle detection device (1) primarily comprises: a light deflector (10), a first reflection mirror (20), a second reflection mirror (30), and a receiver (36). The first reflection mirror (20) is disposed so as to oppose the light deflector (10). The second reflection mirror (30) is disposed on the side of the first reflection mirror (20) further from the light deflector (10). The light deflector (10) moves a light beam (6) around a first axis (11) in a cone shape. The first reflection mirror (20) and second reflection mirror (30) are simultaneously driven so as to rotate around a second axis (27). The second axis (27) and the first axis (11) are the same.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle qui comprend principalement : un déflecteur de lumière (10), un premier miroir de réflexion (20), un second miroir de réflexion (30) et un récepteur (36). Le premier miroir de réflexion (20) est disposé de façon à être opposé au déflecteur de lumière (10). Le second miroir de réflexion (30) est disposé sur le côté du premier miroir de réflexion (20) qui est le plus éloigné du déflecteur de lumière (10). Le déflecteur de lumière (10) déplace un faisceau lumineux (6) autour d'un premier axe (11) en forme de cône. Le premier miroir de réflexion (20) et le second miroir de réflexion (30) sont entraînés simultanément en rotation autour d'un second axe (27). Le second axe (27) et le premier axe (11) sont identiques.
(JA) 障害物検出装置(1)は、光偏向器(10)と、第1反射ミラー(20)と、第2反射ミラー(30)と、受光器(36)とを主に備える。第1反射ミラー(20)は、光偏向器(10)に対向して配置されている。第2反射ミラー(30)は、第1反射ミラー(20)に対して光偏向器(10)から遠位する側に配置されている。光偏向器(10)は、光ビーム(6)を第1軸(11)まわりに円錐状に走査する。第1反射ミラー(20)と第2反射ミラー(30)とは同期して第2軸(27)まわりに回転駆動される。第2軸(27)は、第1軸(11)に同軸である。
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