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1. WO2020250336 - 方向提示装置、方向提示方法、プログラム

公開番号 WO/2020/250336
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/023257
国際出願日 12.06.2019
IPC
G01C 21/26 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
CPC
G01C 21/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
出願人
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 五味 裕章 GOMI, Hiroaki
  • 棚瀬 諒真 TANASE, Ryoma
代理人
  • 中尾 直樹 NAKAO, Naoki
  • 中村 幸雄 NAKAMURA, Yukio
  • 義村 宗洋 YOSHIMURA, Takahiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DIRECTION COMMUNICATION DEVICE, DIRECTION COMMUNICATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMUNICATION DE DIRECTION ET PROGRAMME
(JA) 方向提示装置、方向提示方法、プログラム
要約
(EN) Provided is technology for communicating a direction to a guided person so as to take into consideration the orientation of a force-sensation-imparting device in relation to the orientation of a camera. This invention comprises a communication direction calculation unit for using a first angle, which is in an outside-world coordinate system and represents the orientation of a camera for photographing the area in front of a guided person, and a second angle, which is in the outside-world coordinate system and represents the orientation of a force-sensation-imparting device for communicating a prescribed direction to the guided person, to calculate, from a force-sensation-to-be-imparted vector that is in a camera coordinate system and represents the direction to be communicated by the force-sensation-imparting device (hereafter referred to as the first force-sensation-to-be-imparted vector), a force-sensation-to-be-imparted vector that is in a force-sensation-imparting-device coordinate system and represents the direction to be communicated by the force-sensation-imparting device (hereafter referred to as the second force-sensation-to-be-imparted vector).
(FR) L'invention concerne une technologie qui permet de communiquer une direction à une personne guidée de façon à prendre en considération l'orientation d'un dispositif conférant une sensation de force par rapport à l'orientation d'une caméra. La présente invention comprend une unité de calcul de direction de communication à l'aide d'un premier angle, compris dans un système de coordonnées du monde extérieur et représentant l'orientation d'une caméra permettant de photographier la zone devant une personne guidée, et d'un second angle, compris dans le système de coordonnées du monde extérieur et représentant l'orientation d'un dispositif conférant une sensation de force afin de communiquer une direction prescrite à la personne guidée, pour calculer, à partir d'un vecteur de sensation de force devant être conférée compris dans un système de coordonnées de caméra et représentant la direction à communiquer par le dispositif conférant la sensation de force (ci-après désigné premier vecteur de sensation de force à conférer), un vecteur de sensation de force devant être conférée compris dans un système de coordonnées de dispositif conférant une sensation de force et représentant la direction à communiquer par ledit dispositif (ci-après désigné second vecteur de sensation de force à conférer).
(JA) カメラの向きに対する力覚提示デバイスの相対的な向きを考慮して被誘導者に方向を提示する技術を提供する。被誘導者の前方を撮影するカメラの向きを表す外界座標系における第1角度と、被誘導者に所定の方向を提示する力覚提示デバイスの向きを表す外界座標系における第2角度とを用いて、力覚提示デバイスに指示する方向を表すカメラ座標系における指示力覚ベクトル(以下、第1指示力覚ベクトルという)から、力覚提示デバイスに指示する方向を表す力覚提示デバイス座標系における指示力覚ベクトル(以下、第2指示力覚ベクトルという)を計算する指示方向計算部と、を含む。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報