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1. WO2020250306 - 制御システム、監視装置、監視方法、及びプログラム

公開番号 WO/2020/250306
公開日 17.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/023138
国際出願日 11.06.2019
IPC
B05C 11/10 2006.1
B処理操作;運輸
05霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般
C液体または他の流動性材料を表面に適用する装置一般
11グループB05C1/00からB05C9/00までに特に分類されない構成部品,細部または付属品
10液体または他の流動性材料の貯留,供給または制御;余剰の液体または他の流動性材料の回収
B05C 5/00 2006.1
B処理操作;運輸
05霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般
C液体または他の流動性材料を表面に適用する装置一般
5液体または他の流動性材料が被加工物の表面上に射出,注出あるいは流下されるようにした装置
B05B 12/00 2018.1
B処理操作;運輸
05霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般
B霧化装置;噴霧装置;ノズル
12放出を制御するための装置;噴霧領域を制御するための装置
CPC
B05B 12/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
B05C 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
11Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
B05C 11/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
11Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
B05C 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
5Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
G16Y 10/25
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
10Economic sectors
25Manufacturing
G16Y 40/10
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
40IoT characterised by the purpose of the information processing
10Detection; Monitoring
出願人
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP]
発明者
  • 石津 謙生 ISHIZU Kensei
  • 田畑 壱 TABATA Makoto
  • 中田 達也 NAKATA Tatsuya
  • 菊池 健太 KIKUCHI Kenta
  • 伊藤 毅 ITO Tsuyoshi
代理人
  • 長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki
  • 石坂 泰紀 ISHIZAKA Yasunori
  • 松尾 茂樹 MATSUO Shigeki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL SYSTEM, MONITORING DEVICE, MONITORING METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE SURVEILLANCE, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE ET PROGRAMME
(JA) 制御システム、監視装置、監視方法、及びプログラム
要約
(EN) A control system according to an aspect of the present invention is provided with: a discharge control unit that controls a coating device so as to discharge paint through a discharge unit; a robot control unit that causes an articulated robot to change the position and the attitude of the discharge unit so as to coat a workpiece with the paint discharged from the discharge unit; a coating abnormality detection unit that detects an abnormality of a paint coating state on the basis of the state of the coating device and/or the state of the articulated robot; a coating position calculation unit that calculates, on the basis of the state of the articulated robot, the coating position on the workpiece to be coated with paint from the discharge unit; and an abnormality notification unit that provides a notification of a site where the abnormality of the coating state has occurred in the workpiece on the basis of the detection result of the abnormality of the coating state and the calculation result of the coating position.
(FR) La présente invention concerne, selon un aspect, un système de commande comprenant : une unité de commande de distribution, laquelle commande un dispositif de revêtement de façon à distribuer de la peinture à travers une unité de distribution ; une unité de commande de robot, laquelle amène un robot articulé à changer la position et l'attitude de l'unité de distribution de façon à revêtir une pièce de la peinture distribuée à partir de l'unité de distribution ; une unité de détection d'anomalie de revêtement, laquelle détecte une anomalie d'un état de revêtement de peinture en fonction de l'état du dispositif de revêtement et/ou de l'état du robot articulé ; une unité de calcul de position de revêtement qui calcule, en fonction de l'état du robot articulé, la position de revêtement sur la pièce devant être revêtue de peinture à partir de l'unité de distribution ; et une unité de notification d'anomalie, laquelle fournit une notification d'un site au niveau duquel l'anomalie de l'état de revêtement s'est produite dans la pièce, en fonction du résultat de détection de l'anomalie de l'état de revêtement et du résultat de calcul de la position de revêtement.
(JA) 本開示の一側面に係る制御システムは、塗料を吐出部から吐出するように塗布装置を制御する吐出制御部と、吐出部が吐出する塗料をワークに塗布するように、多関節ロボットにより吐出部の位置及び姿勢を変更させるロボット制御部と、塗布装置の状態及び多関節ロボットの状態の少なくとも一方に基づいて、塗料の塗布状態の異常を検知する塗布異常検知部と、多関節ロボットの状態に基づいて、吐出部からワークへの塗料の塗布位置を算出する塗布位置算出部と、塗布状態の異常の検知結果と塗布位置の算出結果とに基づいて、ワークにおける塗布状態の異常の発生部位を報知する異常報知部と、を備える。
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