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1. WO2020246433 - 搬送システム

公開番号 WO/2020/246433
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/021650
国際出願日 01.06.2020
IPC
A47G 23/08 2006.1
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
G家庭用具または食卓用具
23他の食卓用具
08テーブル用食物輸送装置;動きうるまたは回転しうる食物給仕装置
B25J 5/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B65G 17/26 2006.1
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
17エンドレスな牽引要素,例.チェーン,をもつコンベヤであって,この牽引要素は連続的にまたは実質的に連続する荷運び面にまたは一連の独立した荷運搬器に運動をつたえるもの;チェーンが荷運び面を形成しているエンドレスチェーンコンベヤ
26一連の協働するユニットよりなるもの,例.枢軸により連結されたもの
A47B 31/00 2006.1
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
Bテーブル;机;事務用家具;キャビネット;たんす;家具の一般的細部
31サービス用またはティテーブル,手押し車またはワゴン
CPC
A47B 31/00
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
31Service or tea tables, trolleys, or wagons
A47G 23/08
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
23Other table equipment
08Food-conveying devices for tables
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
B65G 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
B65G 17/26
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
17Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
26comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
出願人
  • THK株式会社 THK CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 永塚 正樹 NAGATSUKA, Masaki
  • 山之上 祥介 YAMANOUE, Yoshiyuki
  • 杉村 裕希 SUGIMURA, Hiroki
代理人
  • 特許業務法人秀和特許事務所 IP FIRM SHUWA
優先権情報
2019-10469804.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRANSPORT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT
(JA) 搬送システム
要約
(EN) A transport system comprising a manipulator device and a housing device. The manipulator device has a hand capable of grasping target objects. The hand position can be controlled relative to a manipulator main body section which is the main body section of the manipulator device. The housing device has a housing section capable of housing a plurality of target objects. The housing device is configured so as to carry the target objects housed in the housing section, one at a time, to a prescribed position accessible by the hand. The manipulator device and the housing device are configured so as to travel as an integrated unit, in a state in which the manipulator main body section and the housing device are coupled. The prescribed position is set at a known position using the manipulator main body section as a reference therefor, in a state in which the manipulator main body section and the housing device are coupled and the manipulator device and the housing device are an integrated unit.
(FR) L'invention concerne un système de transport comprenant un dispositif manipulateur et un dispositif de logement. Le dispositif manipulateur possède une main apte à saisir des objets cibles. La position de la main peut être commandée par rapport à une section de corps principal de manipulateur qui constitue la section de corps principal du dispositif manipulateur. Le dispositif de logement a une section de logement apte à loger une pluralité d'objets cibles. Le dispositif de logement est conçu pour porter les objets cibles logés dans la section de logement, un à la fois, à une position prescrite accessible par la main. Le dispositif manipulateur et le dispositif de logement sont conçus pour se déplacer sous la forme d'une unité intégrée, dans un état dans lequel la section de corps principal de manipulateur et le dispositif de logement sont accouplés. La position prescrite est réglée à une position connue en utilisant la section de corps principal de manipulateur comme référence à cet effet, dans un état dans lequel la section de corps principal de manipulateur et le dispositif de logement sont accouplés et le dispositif manipulateur et le dispositif de logement constituent une unité intégrée.
(JA) 搬送システムは、マニピュレータ装置と収容装置とを備える。マニピュレータ装置は、対象物を把持可能なハンド部を有する。マニピュレータ装置の本体部であるマニピュレータ本体部に対しハンド部の位置が制御可能である。収容装置は、複数の対象物を収容可能な収容部を有する。収容装置は、収容部に収容されている該対象物を1つずつ、ハンド部がアクセス可能な所定位置に運ぶように構成されている。マニピュレータ本体部と収容装置が連結された状態で、マニピュレータ装置と収容装置は一体で走行可能に構成される。所定位置は、マニピュレータ本体部と収容装置が連結されてマニピュレータ装置と収容装置が一体となった状態で、該マニピュレータ本体部を基準としたときに既知の位置として設定される。
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