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1. WO2020246384 - リンク作動装置

公開番号 WO/2020/246384
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/021339
国際出願日 29.05.2020
IPC
B25J 11/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11他類に分類されないマニプレータ
F16H 21/52 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
21主としてリンクまたはレバーのみからなり,滑動部をもつか,またはもたない伝動装置
463次元的に運動するもの
52回転運動と振動の相互変換用
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
F16H 21/52
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
21Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
46with movements in three dimensions
52for interconverting rotary motion and oscillating motion
出願人
  • 国立大学法人九州工業大学 KYUSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP]/[JP]
  • NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 林 朗弘 HAYASHI, Akihiro
  • 福丸 浩史 FUKUMARU, Hirofumi
  • 高木 俊樹 TAKAGI, Toshiki
  • 野瀬 賢蔵 NOSE, Kenzou
  • 松澤 英樹 MATSUZAWA, Hideki
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
2019-10569305.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) LINK ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR DE TRINGLERIE
(JA) リンク作動装置
要約
(EN) This link actuator (50), which actuates a parallel link mechanism (1) in which a spherical drive mechanism is configured, comprises a control device (100) configured to calculate, using spherical trigonometry, the posture of a second link hub (3) from angles βA1, βA2 indicating the posture of a first end link member (5) for a first link hub (2) of at least two link mechanisms of three link mechanisms (4). Accordingly, a link actuator that can execute forward conversion in real time is provided.
(FR) La présente invention concerne un actionneur (50) de tringlerie, qui actionne un mécanisme (1) à tringlerie parallèle dans lequel est configuré un mécanisme d'entraînement sphérique, et qui comporte un dispositif (100) de commande configuré pour calculer, en utilisant la trigonométrie sphérique, la posture d'un second moyeu (3) à tringlerie à partir d'angles βA1, βA2 indiquant la posture d'un élément (5) de tringlerie de première extrémité pour un premier moyeu (2) à tringlerie d'au moins deux mécanismes de tringlerie parmi trois mécanismes (4) de tringlerie. En conséquence, un actionneur de tringlerie capable d'exécuter une conversion directe en temps réel est constitué.
(JA) 球面駆動機構が構成されたパラレルリンク機構(1)を作動させるリンク作動装置(50)は、少なくとも3つのリンク機構(4)のうち、2つのリンク機構における、第1リンクハブ(2)に対する第1端部リンク部材(5)の姿勢を示す角度βA1,βA2から、第2リンクハブ(3)の姿勢を球面三角法を用いて演算するように構成される制御装置(100)を備える。これにより、リアルタイムで順変換を実行することが可能なリンク作動装置を提供する。
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