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1. WO2020246376 - 歩行補助装置

公開番号 WO/2020/246376
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/021309
国際出願日 29.05.2020
IPC
A61H 3/04 2006.1
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3病人または身体障害者歩行補助器具
04病人または身体障害者のための車輪のついた歩行補助具
B62K 1/00 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
1一輪車
B62K 17/00 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
17他に分類されない自転車
CPC
A61H 3/04
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for disabled persons
B62K 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
1Unicycles
B62K 17/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
17Cycles not otherwise provided for
出願人
  • 榎本陸朗 ENOMOTO Rokuro [JP]/[JP]
発明者
  • 榎本陸朗 ENOMOTO Rokuro
代理人
  • 佐渡 昇 SADO Noboru
優先権情報
2019-10518705.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WALKING AID DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE
(JA) 歩行補助装置
要約
(EN) The invention achieves smaller size through the use of an inverted pendulum structure, facilitates proper transmission of assistive force to a user, and also yields the most natural walking posture possible. The invention is provided with: a mobile object 20 that is positioned between the user's left and right feet when the user is walking and can move forward with a driving force of a drive source 10; a saddle support body 30 that is provided to an upper section of the mobile object 20 and can be tilted forward and backward; a saddle support body forward/backward tilt detecting means 31 for detecting tilting forward and backward of the saddle support body 30; a saddle 40 that is provided to an upper section of the saddle support body 30; a handle 50 that is provided to a front section of the saddle 40 and is grasped by the user; and a control unit 60 for driving the drive source 10 to cause the mobile object 20 to move forward so as to cause the saddle support body 30 to stand upright when forward tilt of the saddle support body 30 has been detected by the saddle support body forward/backward tilt detecting means 31.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la marche qui permet d'obtenir une taille plus petite grâce à l'utilisation d'une structure pendulaire inversée, facilite la transmission correcte d'une force d'assistance à un utilisateur et permet également d'obtenir la posture de marche la plus naturelle possible. L'invention comprend : un objet mobile (20) qui est positionné entre les pieds gauche et droit de l'utilisateur lorsque celui-ci marche et peut se déplacer vers l'avant avec une force d'entraînement d'une source d'entraînement (10); un corps de support de selle (30) qui est disposé sur une section supérieure de l'objet mobile (20) et peut être incliné vers l'avant et vers l'arrière; un moyen de détection d'inclinaison vers l'avant/arrière de corps de support de selle (31) permettant de détecter une inclinaison vers l'avant et vers l'arrière du corps de support de selle (30); une selle (40) qui est placée sur une section supérieure du corps de support de selle (30); une poignée (50) qui est disposée sur une section avant de la selle (40) et qui est saisie par l'utilisateur; et une unité de commande (60) destinée à entraîner la source d'entraînement (10) pour amener l'objet mobile (20) à se déplacer vers l'avant de façon à amener le corps de support de selle (30) à se tenir à la verticale lorsqu'une inclinaison vers l'avant du corps de support de selle (30) a été détectée par le moyen de détection d'inclinaison vers l'avant/arrière de corps de support de selle (31).
(JA) 倒立振子構造を用いることで小型化を図るとともに、アシスト力が使用者に対して好適に伝わりやすくし、できるだけ自然な歩行姿勢も得られるようにする。 使用者の歩行時に、使用者の左右の足の間に位置し、駆動源10の駆動力で前方へ移動し得る移動体20と、移動体20の上部に設けられ、前後に傾動し得るサドル支持体30と、サドル支持体30の前後の傾動を検出するサドル支持体前後傾動検出手段31と、サドル支持体30の上部に設けられたサドル40と、サドル40の前部に設けられ、使用者によって掴まれるハンドル50と、サドル支持体前後傾動検出手段31によるサドル支持体30の前方への傾動が検出されたときサドル支持体30を起立させるように駆動源10を駆動して移動体20を前方へ移動させる制御部60を備えている。
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