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1. WO2020246371 - 制御装置及び駆動機構の制御方法

公開番号 WO/2020/246371
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/021292
国際出願日 29.05.2020
IPC
H02P 29/02 2016.1
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
02電源を自動遮断することなく,過負荷に対する保護をするもの
B60L 3/00 2019.1
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
3電気的推進車両の保安目的の電気的装置;変化,例.速度,減速または動力の消費,の監視操作
B60L 9/18 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
9車両の外部から動力を供給する電気的推進装置
16交流誘導モータを用いるもの
18直流供給線から給電するもの
B60L 15/20 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
H02P 29/62 2016.1
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
60電動機または駆動温度を制御または決定するもの
62電動機の温度上昇に関するもの
CPC
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
3Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
B60L 9/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
9Electric propulsion with power supply external to the vehicle
16using ac induction motors
18fed from dc supply lines
H02P 29/02
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
H02P 29/62
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
60Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
62for raising the temperature of the motor
Y02T 10/72
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
10Road transport of goods or passengers
60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
72Electric energy management in electromobility
出願人
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 佐藤 泰亮 SATO Yasuaki
  • 関口 秀樹 SEKIGUCHI Hideki
  • 宅間 敬晃 TAKUMA Hiroaki
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2019-10516205.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE AND DRIVE MECHANISM CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT
(JA) 制御装置及び駆動機構の制御方法
要約
(EN) The present invention addresses the problem of preventing elements such as, for example, a coil of a motor and an inverter from being degraded and damaged due to heat generation and obtaining a high vehicle driving performance. This control device controls a drive mechanism including a motor and is provided with: an upper limit torque value line update unit for updating, on the basis of the state of the drive mechanism, an upper limit torque value line indicating an upper limit torque value; and a drive control unit for determining, on the basis of the estimated temperature of an element after a delay time has elapsed from the present, whether it is necessary to limit a torque value or not and controlling the torque value on the basis of the upper limit torque value line when it is necessary to limit the torque value.
(FR) La présente invention traite le problème consistant à empêcher que des éléments tels que, par exemple, une bobine d'un moteur et un onduleur soient dégradés et endommagés du fait de la génération de chaleur et à obtenir des performances élevées de propulsion d'un véhicule. Le présent dispositif de commande assure la commande d'un mécanisme d'entraînement comprenant un moteur et comporte: une unité d'actualisation de ligne de valeur limite supérieure de couple servant à actualiser, d'après l'état du mécanisme d'entraînement, une ligne de valeur limite supérieure de couple indiquant une valeur limite supérieure de couple; et une unité de commande d'entraînement servant à déterminer, d'après la température estimée d'un élément après qu'un temps de retard s'est écoulé à partir de l'instant présent, s'il est nécessaire de limiter une valeur de couple ou non et à commander la valeur de couple d'après la ligne de valeur limite supérieure de couple lorsqu'il est nécessaire de limiter la valeur de couple.
(JA) 本発明の課題は、発熱によるモータのコイル及びインバータ等の素子の劣化や損傷を防止し、かつ、高い車両の駆動性能を実現することである。 モータを含む駆動機構を制御する制御装置であって、駆動機構の状態に基づいて、上限トルク値を示す上限トルク値ラインを更新する上限トルク値ライン更新部と、現在から遅延時間が経過した後の素子の推定温度に基づいて、トルク値を制限する必要があるか否かを判定し、トルク値を制限する必要がある場合、上限トルク値ラインに基づいてトルク値を制御する駆動制御部と、を備える。
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