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1. WO2020246282 - 無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法

公開番号 WO/2020/246282
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020459
国際出願日 25.05.2020
IPC
G05D 1/02 2020.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B60Q 1/34 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
Q車両一般の信号装置または照明装置の配置,その取付または支持,またはそのための回路
1光学的信号または照明装置の配置,その取付けまたは支持またはそのための回路
26その装置が主として他の交通に,車両またはその一部を表示,または信号を発するもの
34方向変換を表示するもの
CPC
B60Q 1/34
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
26the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
34for indicating change of drive direction
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 志賀 達也 SHIGA, Tatsuya
  • 山下 公一 YAMASHITA, Kouichi
  • 粟森 克生 AWAMORI, Katsuki
  • 田中 大輔 TANAKA, Daisuke
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-10396603.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
(JA) 無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法
要約
(EN) An unmanned vehicle control system according to the present invention comprises: a travel course data acquiring unit that acquires travel course data including turn signal data for controlling a turn signal provided to an unmanned vehicle; an operational data acquiring unit that acquires operational data for a turn signal operation device provided to the unmanned vehicle; and a turn signal controlling unit that, in cases in which the operational data acquiring unit has acquired the operational data while the unmanned vehicle is operating on the basis of the travel course data, controls the turn signal on the basis of the turn signal data acquired by the travel course data acquiring unit.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de véhicule sans pilote qui comprend : une unité d'acquisition de données de trajectoire de déplacement qui acquiert des données de trajectoire de déplacement comprenant des données de clignotant pour commander un clignotant fourni à un véhicule sans pilote ; une unité d'acquisition de données opérationnelles qui acquiert des données opérationnelles pour un dispositif d'actionnement de clignotant fourni au véhicule sans pilote ; et une unité de commande de clignotant qui, dans des cas où l'unité d'acquisition de données opérationnelles a acquis les données opérationnelles tandis que le véhicule sans pilote fonctionne sur la base des données de trajectoire de déplacement, commande le clignotant sur la base des données de clignotant acquises par l'unité d'acquisition de données de trajectoire de déplacement.
(JA) 無人車両の制御システムは、無人車両に設けられるウインカーを制御するウインカーデータを含む走行コースデータを取得する走行コースデータ取得部と、前記無人車両に設けられるウインカー操作装置の操作データを取得する操作データ取得部と、前記無人車両が前記走行コースデータに基づいて動作するときに、前記操作データ取得部により前記操作データが取得された場合、前記走行コースデータ取得部により取得された前記ウインカーデータに基づいて前記ウインカーを制御するウインカー制御部と、を備える。
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