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1. WO2020246262 - 支持装置

公開番号 WO/2020/246262
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020244
国際出願日 22.05.2020
IPC
B25J 15/08 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
CPC
B25J 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
出願人
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 成田 哲也 NARITA Tetsuya
  • 永仮 智子 NAGAKARI Satoko
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2019-10496505.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SUPPORT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SUPPORT
(JA) 支持装置
要約
(EN) The present invention relates to a support device which enables supporting an object with a more appropriate support force. This support device is provided with an elastic body which has a surface with multiple mutually different curvatures, and which contacts a supported object on at least part of said surface, and a detection unit which detects information relating to the shear force of the part of that elastic body surface that is contacting the object. The present invention can be applied, for example, to a support device, a gripping device, an electronic device, a robot, a support system, a gripping system, etc.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de support qui permet de supporter un objet avec une force de support plus appropriée. Ce dispositif de support comprend un corps élastique qui a une surface dotée de multiples courbures mutuellement différentes, et qui vient en contact avec un objet supporté sur au moins une partie de ladite surface, et une unité de détection qui détecte des informations concernant la force de cisaillement de la partie de cette surface de corps élastique qui est en contact avec l'objet. L’invention peut s'appliquer, par exemple, à un dispositif de support, à un dispositif de préhension, à un dispositif électronique, à un robot, à un système de support, à un système de préhension, etc.
(JA) 本開示は、より適切な支持力で物体を支持することができるようにする支持装置に関する。 表面が互いに異なる複数の曲率を有し、その表面の少なくとも一部において、支持する物体と接触する弾性体と、その弾性体の表面の、物体と接触している部分のせん断力に関する情報を検出する検出部とを備えるようにする。本開示は、例えば、支持装置、把持装置、電子機器、ロボット、支持システム、把持システム等に適用することができる。
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JP2021524754This application is not viewable in PATENTSCOPE because the national phase entry has not been published yet or the national entry is issued from a country that does not share data with WIPO or there is a formatting issue or an unavailability of the application.
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