処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020246261 - 移動体、位置推定方法、およびプログラム

公開番号 WO/2020/246261
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020243
国際出願日 22.05.2020
IPC
G05D 1/10 2006.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
G01C 11/04 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
11写真計量または映像計量,例.ステレオ法を用いた測量;写真測量
04写真の判読
G05D 1/02 2020.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
G06T 7/70 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
70対象物のまたはカメラの位置または向きの決定
CPC
G01C 11/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
出願人
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山口 雄也 YAMAGUCHI Yuya
  • 徳永 誠 ダニエル TOKUNAGA Makoto Daniel
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2019-10520605.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE BODY, POSITION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION ET PROGRAMME ASSOCIÉ
(JA) 移動体、位置推定方法、およびプログラム
要約
(EN) The present disclosure relates to a mobile body, a position estimation method, and a program, which enable highly precise localization. An image-capturing control unit sets a zoom parameter of an image-capturing unit that has a zoom lens, in accordance with at least one of altitude and traveling velocity of an own craft; and a localization unit estimates an own position on the basis of an image captured by the image-capturing unit of which the zoom parameter has been set. The feature according to the present disclosure is applicable to a mobile body such as a drone, for example.
(FR) L'invention concerne un corps mobile, un procédé d'estimation de position et un programme associé, permettant une localisation haute précision. Selon l'invention, une unité de commande de capture d'image règle un paramètre de zoom d'une unité de capture d'image pourvue d'un zoom, en fonction d'une altitude et/ou d'une vitesse de déplacement d'un engin propre ; et une unité de localisation estime une position propre en fonction d'une image capturée par l'unité de capture d'image dont le paramètre de zoom a été réglé. La présente invention est applicable à un corps mobile tel qu'un drone, par exemple.
(JA) 本開示は、自己位置推定の高精度化を実現することができるようにする移動体、位置推定方法、およびプログラムに関する。 撮像制御部は、自機の高度および移動速度の少なくともいずれかに応じて、ズームレンズを有する撮像部のズームパラメータを設定し、自己位置推定部は、ズームパラメータが設定された撮像部により撮像された画像に基づいて、自己位置を推定する。本開示に係る技術は、例えば、ドローンなどの移動体に適用することができる。
Related patent documents
JP2021524753This application is not viewable in PATENTSCOPE because the national phase entry has not been published yet or the national entry is issued from a country that does not share data with WIPO or there is a formatting issue or an unavailability of the application.
国際事務局に記録されている最新の書誌情報