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1. WO2020246202 - 計測システム、計測方法、及び計測プログラム

公開番号 WO/2020/246202
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/018919
国際出願日 12.05.2020
IPC
G01P 3/36 2006.1
G物理学
01測定;試験
P直線速度または角速度,加速度,減速度または衝撃の測定;運動の有無の指示;運動の方向の指示
3直線速度または角速度の測定;直線速度の差または角速度の差の測定
36光学的手段の使用によって特徴づけられた装置,例.赤外線,可視光線または紫外線の使用
H04N 5/232 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
H04N 7/18 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
CPC
G01P 3/36
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
3Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
36Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infra-red, visible, or ultra-violet light
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
出願人
  • 国立大学法人東京大学 THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP]/[JP]
発明者
  • 平野 正浩 HIRANO Masahiro
  • 妹尾 拓 SENOO Taku
  • 岸 則政 KISHI Norimasa
  • 石川 正俊 ISHIKAWA Masatoshi
代理人
  • 特許業務法人IPX IPX PATENT PARTNERS
優先権情報
2019-10403103.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MEASUREMENT SYSTEM, MEASUREMENT METHOD, AND MEASUREMENT PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE MESURE
(JA) 計測システム、計測方法、及び計測プログラム
要約
(EN) A measurement system according to the present invention is used in a mobile object traveling on a road surface and comprises an image capturing device and an information processing device. The image capturing device is configured to be capable of capturing time-series images of a road surface or obstacle encompassed in an angle of view. The information processing device comprises a communication unit, an IPM transform unit, an obstacle assessment unit, an empty region setting unit, and a measurement unit. The communication unit is connected to the image capturing device, and is configured to be capable of receiving an image captured by the image capturing device. The IPM transform unit is configured so as to perform an inverse perspective projection transform upon the image to generate an IPM image (an image drawn so as to depict a bird’s-eye view of a prescribed plane including the road surface or obstacle). The obstacle assessment unit is configured to be capable of assessing the presence/absence or position of the obstacle in the IPM image. The empty region setting unit is configured to be capable of variably setting an empty region (a region not comprising the obstacle in the IPM image) on the basis of the presence/absence or position of the assessed obstacle. The measurement unit is configured to be capable of measuring the absolute velocity of the mobile object on the basis of the empty region.
(FR) L'invention concerne un système de mesure mis en oeuvre dans un objet mobile se déplaçant sur une surface routière et comprenant un dispositif de capture d'images et un dispositif de traitement d'informations. Le dispositif de capture d'images est configuré pour pouvoir capturer des images en série chronologique d'une surface routière ou d'un obstacle compris dans un angle de vision. Le dispositif de traitement d'informations comprend une unité de communication, une unité de transformée de mappage de perspective inversée (IPM), une unité d'évaluation d'obstacle, une unité de réglage de zone vide et une unité de mesure. L'unité de communication est connectée au dispositif de capture d'images et configurée pour pouvoir recevoir une image capturée par le dispositif de capture d'images. L'unité de transformée IPM est configurée de sorte à réaliser une transformée de projection en perspective inverse sur l'image afin de générer une image IPM (une image dessinée de sorte à représenter une vue à vol d'oiseau d'un plan déterminé comprenant la surface routière ou l'obstacle). L'unité d'évaluation d'obstacle est configurée pour pouvoir évaluer la présence/l'absence ou la position de l'obstacle dans l'image IPM. L'unité de réglage de zone vide est configurée pour pouvoir régler de façon variable une zone vide (une zone ne comprenant pas l'obstacle dans l'image IPM) en fonction de la présence/absence ou de la position de l'obstacle évalué. L'unité de mesure est configurée pour pouvoir mesurer la vitesse absolue de l'objet mobile en fonction de la zone vide.
(JA) 路面を走行する移動体において使用される計測システムであって、撮像装置と、情報処理装置とを備え、前記撮像装置は、画角に含まれる路面又は障害物を時系列に撮像可能に構成され、前記情報処理装置は、通信部と、IPM変換部と、障害物判定部と、空領域設定部と、計測部とを備え、前記通信部は、前記撮像装置と接続され、前記撮像装置によって撮像された画像を受信可能に構成され、前記IPM変換部は、前記画像を逆透視投影変換してIPM画像(前記路面又は障害物を含む所定平面を俯瞰するように描画された画像)を生成するように構成され、前記障害物判定部は、前記IPM画像における前記障害物の有無又は位置を判定可能に構成され、前記空領域設定部は、判定された前記障害物の有無又は位置に基づいて空領域(前記IPM画像中の前記障害物を含まない領域)を可変に設定可能に構成され、前記計測部は、前記空領域に基づいて前記移動体の絶対速度を計測可能に構成される。
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