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1. WO2020246103 - 移動体外部環境認識装置

公開番号 WO/2020/246103
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/011397
国際出願日 16.03.2020
IPC
G07C 5/00 2006.1
G物理学
07チェック装置
C時間または出席者の登録;機械の稼働の登録または表示;乱数の発生;投票またはくじ引き装置;他の箇所に分類されないチェックのための配列,方式または装置
5乗物の稼動を登録または表示するもの
G08G 1/00 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
CPC
G07C 5/00
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
5Registering or indicating the working of vehicles
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
出願人
  • マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 堀籠 大介 HORIGOME Daisuke
  • 濱野 大輔 HAMANO Daisuke
代理人
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
優先権情報
2019-10693907.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION APPARATUS FOR MOBILE BODY
(FR) APPAREIL DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTERNE POUR UN CORPS MOBILE
(JA) 移動体外部環境認識装置
要約
(EN) In an external environment recognition apparatus (1) for a mobile body, an image processing unit (10) generates video image data reflecting the external environment of the mobile body, and, by using this video image data, target data indicating a target around the mobile body is generated. When a predetermined event has occurred, a control unit (30) records the generated target data in a recording device (35) provided to be linked with the control unit (30). The external environment of the mobile body during the occurrence of the event can be verified with the target data recorded in the recording device (35).
(FR) Dans un appareil de reconnaissance d'environnement externe (1) pour un corps mobile, une unité de traitement d'image (10) génère des données d'image vidéo reflétant l'environnement externe du corps mobile et, à l'aide de ces données d'image vidéo, des données cibles indiquant une cible autour du corps mobile sont générées. Lorsqu'un événement prédéterminé s'est produit, une unité de commande (30) enregistre les données cibles générées dans un dispositif d'enregistrement (35) prévu pour être relié à l'unité de commande (30). L'environnement externe du corps mobile lors de l’occurrence de l'événement peut être vérifié avec les données cibles enregistrées dans le dispositif d'enregistrement (35).
(JA) 移動体外部環境認識装置(1)において、画像処理部(10)が当該移動体の外部環境を映す映像データを生成し、この映像データを用いて、当該移動体の周囲の物標を示す物標データが生成される。制御部(30)は、所定のイベントが発生したとき、生成した物標データを、制御部(30)に連結して設けられた記録装置(35)に記録する。イベント発生時の移動体の外部環境が、記録装置(35)に記録された物標データによって検証可能になる。
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