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1. WO2020246075 - 行動制御装置と行動制御方法およびプログラム

公開番号 WO/2020/246075
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/006447
国際出願日 19.02.2020
IPC
G05D 1/02 2020.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
A63H 11/00 2006.1
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11自動式形象玩具
G05D 1/10 2006.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
B25J 13/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
B25J 13/08 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
CPC
A63H 11/00
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
11Self-movable toy figures
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 有木 由香 ARIKI, Yuka
  • 繁田 脩 SHIGETA, Osamu
  • 沢田 充奨 SAWATA, Ryosuke
  • 宮澤 清和 MIYAZAWA, Kiyokazu
  • 加藤 嵩明 KATO, Takaaki
  • 林田 康史 HAYASHIDA, Yasufumi
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2019-10430904.06.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ACTION CONTROL DEVICE, ACTION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ACTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACTION, ET PROGRAMME
(JA) 行動制御装置と行動制御方法およびプログラム
要約
(EN) In the present invention, an action determination unit 24 of an acting object 20 determines, on the basis of an image change which has occurred in time-series captured images acquired by an imaging unit and which corresponds to an action with respect to the acting object 20, an action to be performed by the acting object 20 in accordance with an action performed with respect to the acting object 20, such as an action causing a change in the attitude of the acting object 20, an action causing a change in the position of the acting object 20, an attribute change of a photographed subject included in the captured images, or a user instruction/operation with respect to the acting object 20. An action execution unit 25 causes the action determined by the action determination unit 24 to be performed by the acting object 20. An action of an acting object can be autonomously determined on the basis of a captured image acquired by the acting object.
(FR) Dans la présente invention, une unité de détermination d'action (24) d'un objet d'action (20) détermine, sur la base d'un changement d'image qui s'est produit dans des images capturées en série chronologique acquises par une unité d'imagerie et qui correspond à une action par rapport à l'objet d'action (20), une action à effectuer par l'objet d'action (20) conformément à une action effectuée par rapport à l'objet d'action (20), telle qu'une action provoquant un changement de l'attitude de l'objet d'action (20), une action provoquant un changement de la position de l'objet d'action (20), un changement d'attribut d'un sujet photographié inclus dans les images capturées, ou une instruction/opération d'utilisateur par rapport à l'objet d'action (20). Une unité d'exécution d'action (25) amène l'action déterminée par l'unité de détermination d'action (24) à être exécutée par l'objet d'action (20). Une action d'un objet d'action peut être déterminée de manière autonome sur la base d'une image capturée acquise par l'objet d'action.
(JA) 行動体20の行動決定部24は、撮像部21で取得された時系列撮像画像に生じた行動体20に対する行動に応じた画像変化に基づき、行動体20に対して行われた行動、例えば行動体20の姿勢変化を生じさせる行動、行動体20の位置変化を生じさせる行動、撮像画像に含まれる被写体の属性変化、行動体20に対するユーザの指示操作等に応じて、行動体20が行う行動を決定する。行動実行部25は、行動決定部24で決定された行動を行動体20で行わせる。行動体の行動を行動体で取得された撮像画像に基づいて自律的に決定できる。
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