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1. WO2020246009 - 触覚センサ、ロボットハンド、及びロボット

公開番号 WO/2020/246009
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/022640
国際出願日 06.06.2019
IPC
B25J 19/02 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02センサー
B25J 15/08 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
CPC
B25J 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 鍋藤 実里 NABETO, Misato
  • 土肥 小也香 DOI, Sayaka
  • 古賀 寛規 KOGA, Hiroki
代理人
  • 特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TACTILE SENSOR, ROBOT HAND, AND ROBOT
(FR) CAPTEUR TACTILE, MAIN DE ROBOT ET ROBOT
(JA) 触覚センサ、ロボットハンド、及びロボット
要約
(EN) A tactile sensor according to the present disclosure is provided with: a cover which is disposed so as to sandwich a base part and which covers at least a portion of the base part; and a detection unit which detects force applied to the cover, the detection unit being disposed between the base part and the cover in the state of being pressed by the cover toward the base part.
(FR) Un capteur tactile selon la présente invention comprend : un couvercle qui est disposé de façon à prendre en sandwich une partie de base et qui recouvre au moins une partie de la partie de base ; et une unité de détection qui détecte une force appliquée au couvercle, l'unité de détection étant disposée entre la partie de base et le couvercle dans l'état pressé par le couvercle vers la partie de base.
(JA) 本開示に係る触覚センサは、基部を挟むように配置され、前記基部の少なくとも一部を覆うカバーと、該カバーにより前記基部の方向へ押し付けられた状態で前記基部と前記カバーとの間に配置され、該カバーに加わる力を検出する検出部と、を備えている。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報