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1. WO2020246008 - 触覚センサ、ロボットハンド、及びロボット

公開番号 WO/2020/246008
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/022639
国際出願日 06.06.2019
IPC
B25J 19/02 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02センサー
B25J 15/08 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
CPC
B25J 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 鍋藤 実里 NABETO, Misato
  • 土肥 小也香 DOI, Sayaka
  • 古賀 寛規 KOGA, Hiroki
代理人
  • 特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TACTILE SENSOR, ROBOT HAND, AND ROBOT
(FR) CAPTEUR TACTILE, MAIN DE ROBOT ET ROBOT
(JA) 触覚センサ、ロボットハンド、及びロボット
要約
(EN) A tactile sensor according to the present disclosure is provided with: a cover provided so as to cover at least a portion of a base part; a detection unit which is disposed between the cover and the base part and which detects force applied to the cover; and a restricting structure which restricts inclination of the cover with respect to the base part.
(FR) Un capteur tactile selon la présente invention comprend : un couvercle disposé de façon à recouvrir au moins une partie d'une partie de base ; une unité de détection qui est disposée entre le couvercle et la partie de base et qui détecte une force appliquée au couvercle ; et une structure de limitation qui limite l'inclinaison du couvercle par rapport à la partie de base.
(JA) 本開示に係る触覚センサは、 基部の少なくとも一部を覆うように設けられたカバーと、該カバーと前記基部との間に配置され、前記カバーに加わる力を検出する検出部と、前記基部に対する前記カバーの傾きを制限する制限構造と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報