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1. WO2020246007 - 触覚センサ、ロボットハンド及びロボット

公開番号 WO/2020/246007
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/022638
国際出願日 06.06.2019
IPC
B25J 19/02 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02センサー
B25J 15/08 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
CPC
B25J 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 鍋藤 実里 NABETO, Misato
  • 土肥 小也香 DOI, Sayaka
  • 古賀 寛規 KOGA, Hiroki
代理人
  • 特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TACTILE SENSOR, ROBOT HAND, AND ROBOT
(FR) CAPTEUR TACTILE, MAIN DE ROBOT ET ROBOT
(JA) 触覚センサ、ロボットハンド及びロボット
要約
(EN) This tactile sensor is provided with: a cover provided so as to cover at least a portion of a base part; a first force detection unit which detects force applied to the cover in a direction from the cover toward the base part; and a second force detection unit which, when the first force detection unit detects a force applied to the cover and then, furthermore, the cover is displaced toward the base part, detects force applied to the cover.
(FR) Capteur tactile pourvu : d'un couvercle disposé de façon à recouvrir au moins une partie d'une partie de base ; d'une première unité de détection de force qui détecte une force appliquée au couvercle dans une direction allant du couvercle vers la partie de base ; et d'une seconde unité de détection de force qui, lorsque la première unité de détection de force détecte une force appliquée au couvercle, puis qu'en outre le couvercle est déplacé vers la partie de base, détecte une force appliquée au couvercle.
(JA) 触覚センサは、基部の少なくとも一部を覆うように設けられたカバーと、カバーから基部に近づく方向におけるカバーに加わる力を検出する第1の力検出部と、第1の力検出部がカバーに加わる力を検出した後、さらにカバーが基部に近づく方向に変位した場合に、カバーに加わる力を検出する第2の力検出部と、を備える。
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