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1. WO2020245944 - 自走式探査ロボット

公開番号 WO/2020/245944
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/022357
国際出願日 05.06.2019
予備審査請求日 14.11.2019
IPC
A62C 27/00 2006.1
A生活必需品
62人命救助;消防
C消防
27消防車
A47L 9/00 2006.1
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
A47L 9/02 2006.1
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
02ノズル
A47L 9/28 2006.1
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
A62B 99/00 2009.1
A生活必需品
62人命救助;消防
B人命救助用の器具,装置または方法
99このサブクラスの他のグループには分類されない主題事項
CPC
A47L 9/00
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
A47L 9/02
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
02Nozzles
A47L 9/28
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
A62B 99/00
AHUMAN NECESSITIES
62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
A62C 27/00
AHUMAN NECESSITIES
62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
CFIRE-FIGHTING
27Fire-fighting land vehicles
出願人
  • 八洲電業株式会社 YASHIMA DENGYO CO.,LTD. [JP]/[JP]
  • 株式会社テクノスヤシマ TECHNOS YASHIMA CO.,LTD [JP]/[JP]
発明者
  • 橋爪 賢治郎 HASHIZUME Kenjiro
  • 坂本 正義 SAKAMOTO Masayoshi
代理人
  • 特許業務法人 新大阪国際特許事務所 TOKKYOGYOMUHOUJIN SHINOSAKAKOKUSAITOKKYOJIMUSYO
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SELF-PROPELLED PROBE ROBOT
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE AUTOPROPULSÉ
(JA) 自走式探査ロボット
要約
(EN) An objective of the present invention is to acquire environment map data for a room, a warehouse, and the like where a fire has occurred. Provided is a self-propelled probe robot which travels on a floor, said robot comprising a position sensor which can probe an object in the vicinity thereof, and a control means which carries out mapping of the vicinity on the basis of an output of the position sensor. The control means causes a main body to move so as to avoid a collision with the object in the vicinity thereof on the basis of a map obtained with the mapping carried out at a starting point, carries out further mapping of the vicinity, and obtains an environment map of a target area.
(FR) Un objectif de la présente invention est d'acquérir des données de carte d'environnement pour une pièce, un entrepôt et similaire où un incendie s'est produit. L'invention concerne un robot de sonde autopropulsé qui se déplace sur un sol, ledit robot comprenant un capteur de position qui peut sonder un objet à proximité de celui-ci, et un moyen de commande qui effectue une cartographie du voisinage sur la base d'une sortie du capteur de position. Le moyen de commande amène un corps principal à se déplacer de façon à éviter une collision avec l'objet à proximité de celui-ci sur la base d'une carte obtenue avec la cartographie réalisée au niveau d'un point de départ, réalise une cartographie supplémentaire du voisinage, et obtient une carte d'environnement d'une zone cible.
(JA) 火事が発生している部屋や倉庫などでの環境マップデータの取得を目的とする。 床の上を走行する自走式探査ロボットであって、 周囲のものを探査できる位置センサと、 その位置センサの出力に基づき、周囲のマッピングを行う制御手段を備え、 前記制御手段は、出発点における前記マッピングで得たマップに基づき、本体を前記周囲のものに衝突させないように移動させ、さらに周囲のマッピングを行い、目標とするエリアの環境マップを得る、自走式探査ロボットである。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報