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1. WO2020245905 - 荷室監視装置および荷崩れ判定方法

公開番号 WO/2020/245905
公開日 10.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/022145
国際出願日 04.06.2019
IPC
B60R 11/04 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
11他に分類されない物品の保持または支持装置
04運転中に操作するカメラの支持;車両に関連してのそれらの制御装置の配置
G06T 7/00 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
H04N 7/18 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
CPC
B60R 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 川本 拓昌 KAWAMOTO Takumasa
代理人
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CARGO COMPARTMENT MONITORING DEVICE AND CARGO COLLAPSE DETERMINATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE COMPARTIMENT DE CARGAISON ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'EFFONDREMENT DE CARGAISON
(JA) 荷室監視装置および荷崩れ判定方法
要約
(EN) In this cargo compartment monitoring device (100), a cargo compartment image acquisition unit (101) acquires images captured of inside the cargo compartment of a vehicle. An edge image extraction unit (102) extracts an edge image of stacked cargo from the cargo compartment image captured by the cargo compartment image acquisition unit (101). A closed region extraction unit (103) extracts a closed region from the edge image extracted by the edge image extraction unit (102). A closed region monitoring unit (104) monitors the position of the closed region extracted by the closed region extraction unit (103). A cargo collapse determination unit (105) determines that cargo has collapsed in the cargo compartment in the case that the amount of movement of the closed region has exceeded a predetermined threshold value or in the case that a closed region has disappeared or appeared.
(FR) Dans ce dispositif de surveillance de compartiment de cargaison (100), une unité d'acquisition d'image de compartiment de cargaison (101) acquiert des images capturées de l'intérieur du compartiment de cargaison d'un véhicule. Une unité d'extraction d'image de bordure (102) extrait une image de bordure d'une cargaison empilée, à partir de l'image de compartiment de cargaison capturée par l'unité d'acquisition d'image de compartiment de cargaison (101). Une unité d'extraction de région fermée (103) extrait une région fermée de l'image de bord extraite par l'unité d'extraction d'image de bordure (102). Une unité de surveillance de région fermée (104) surveille la position de la région fermée extraite par l'unité d'extraction de région fermée (103). Une unité de détermination d'effondrement de cargaison (105) détermine que la cargaison s'est effondrée dans le compartiment de cargaison lorsque la quantité de mouvement de la région fermée dépasse une valeur seuil prédéfinie, ou lorsqu'une région fermée a disparu ou est apparue.
(JA) 荷室監視装置(100)において、荷室画像取得部(101)は、車両の荷室内を撮影した画像を取得する。エッジ画像抽出部(102)は、荷室画像取得部(101)が撮影した荷室画像から積荷のエッジ画像を抽出する。閉領域抽出部(103)は、エッジ画像抽出部(102)が抽出したエッジ画像から閉領域を抽出する。閉領域監視部(104)は、閉領域抽出部(103)が抽出した閉領域の位置を監視する。荷崩れ判定部(105)は、閉領域の移動量が予め定められた閾値を超えた場合、または、閉領域の消失あるいは発生が起こった場合に、荷室で荷崩れが生じたと判定する。
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