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1. WO2020241648 - 画像取得装置および画像取得方法

公開番号 WO/2020/241648
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020781
国際出願日 26.05.2020
IPC
G02B 7/28 2006.1
G物理学
02光学
B光学要素,光学系,または光学装置
7光学要素用のマウント,調節手段,または光密結合
28焦点調節信号の自動発生用のシステム
G06T 7/70 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
70対象物のまたはカメラの位置または向きの決定
CPC
G02B 7/28
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
7Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
28Systems for automatic generation of focusing signals
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 中根 洋太朗 NAKANE, Yotaro
  • 高木 誠司 TAKAKI, Seiji
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
2019-10083530.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE ACQUISITION APPARATUS AND IMAGE ACQUISITION METHOD
(FR) APPAREIL D’ACQUISITION D’IMAGE ET PROCÉDÉ D’ACQUISITION D’IMAGE
(JA) 画像取得装置および画像取得方法
要約
(EN) An image acquisition apparatus (1) is provided with: a model object registration unit (141) that registers a model object region; a model reference registration unit (142) that registers a model reference region serving as a reference for alignment; an imaging device (11); a moving device (12) that moves the imaging device in an optical axis direction; a focusing point position acquisition unit (131) that acquires the focusing point position of an image having the highest focusing degree among a plurality of workpiece images having different focuses; an alignment unit (132) that aligns the workpiece image at the focusing point position with the model reference region; an attitude estimation unit (151) that estimates the attitude of a workpiece at the time of imaging on the basis of the result of the alignment; and a focusing point region output unit (152) that outputs the position of a region corresponding to the model object region in the workpiece image, using the attitude of the workpiece.
(FR) L'invention concerne un appareil d'acquisition d'image (1) qui comprend : une unité de recalage d'objet modèle (141) qui recale une région d'objet modèle ; une unité de recalage de référence de modèle (142) qui recale une région de référence de modèle servant de référence pour un alignement ; un dispositif d'imagerie (11) ; un dispositif mobile (12) qui déplace le dispositif d'imagerie dans une direction d'axe optique ; une unité d'acquisition de position de point de mise au point (131) qui acquiert la position de point de mise au point d'une image ayant le degré de mise au point le plus élevé parmi de multiples images de pièce à travailler ayant différents foyers ; une unité d'alignement (132) qui aligne l'image de pièce à travailler au niveau de la position de point de mise au point sur la région de référence de modèle ; une unité d'estimation d'attitude (151) qui estime l'attitude d'une pièce à travailler au moment de l'imagerie sur la base du résultat de l'alignement ; et une unité de sortie de région de point de mise au point (152) qui délivre en sortie la position d'une région correspondant à la région d'objet modèle dans l'image de pièce à travailler, à l'aide de l'attitude de la pièce à travailler.
(JA) 画像取得装置(1)は、モデル対象領域を登録するモデル対象登録部(141)と、位置合わせの基準となるモデル基準領域を登録するモデル基準登録部(142)と、撮像装置(11)と、撮像装置を光軸方向に移動させる移動装置(12)と、焦点の異なる複数のワーク画像のうちの最も合焦度の高い画像の合焦点位置を取得する合焦点位置取得部(131)と、合焦点位置のワーク画像に対してモデル基準領域との位置合わせを実施する位置合わせ部(132)と、位置合わせの結果に基づいて撮像時のワークの姿勢を推定する姿勢推定部(151)と、ワークの姿勢を用いてワーク画像におけるモデル対象領域に対応する領域の位置を出力する合焦点領域出力部(152)と、を備える。
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