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1. WO2020241618 - マップ生成システム及びマップ生成方法

公開番号 WO/2020/241618
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020670
国際出願日 26.05.2020
IPC
E02F 9/26 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
G01C 15/00 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15グループG01C1/00~G01C13/00までに分類されない測量機器または付属具
CPC
E02F 9/26
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
G01C 15/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 高濱 和久 TAKAHAMA Kazuhisa
代理人
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-10316131.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MAP GENERATION SYSTEM AND MAP GENERATION METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE
(JA) マップ生成システム及びマップ生成方法
要約
(EN) One embodiment of the present invention is a map generation system that has: a three-dimensional data acquisition unit that acquires three-dimensional data from a scanning distance measurement sensor for measuring the distance to an object of interest; a movement information acquisition unit for acquiring movement information that indicates movement of a work machine and is generated between cycles of updating the three-dimensional data with the scanning distance measurement sensor; and a three-dimensional data correction unit that removes portions of the three-dimensional data corresponding to the work machine on the basis of the movement information.
(FR) Un mode de réalisation de la présente invention est un système de génération de carte qui comprend : une unité d'acquisition de données tridimensionnelles qui acquiert des données tridimensionnelles à partir d'un capteur de mesure de distance de balayage pour mesurer la distance jusqu'à un objet d'intérêt ; une unité d'acquisition d'informations de mouvement pour acquérir des informations de mouvement qui indiquent un mouvement d'une machine de travail et est générée entre des cycles de mise à jour des données tridimensionnelles avec le capteur de mesure de distance de balayage ; et une unité de correction de données tridimensionnelles qui élimine des parties des données tridimensionnelles correspondant à la machine de travail sur la base des informations de mouvement.
(JA) 本発明の一態様は、被計測対象までの距離を計測する走査式測距センサから前記三次元データを取得する三次元データ取得部と、前記走査式測距センサによる三次元データの更新の周期の間に生じた作業機械の動作を表す動作情報を取得する動作情報取得部と、前記動作情報に基づいて、前記三次元データのうち前記作業機械に対応する部分を除去する三次元データ修正部と、を有するマップ生成システムである。
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